96-181-vládla dynastia adoptovaných cisárov. 166-182- tzv. markomanské vojny.193-235-vládla severovská dynastia.
Augustove tituly- imperátor- víťazstvá nad nepriateľmi; tribún ľudu- zvolával zhromaždenia
Cenzor- ohodnocoval majetok; princeps senatus- prvý v senáte; najvyšší kňaz; syn božského Julia. Augustus- budoval mesto, podporoval chudobných. V provinciách dosadil vlastných úradníkov- legátov. Nero- zneužíval svoju moc, konfiškoval majetky. Flavius Vesparianus- Nero ho poveril vojnou v Judei proti židom.
Adoptovaný cisári:M.Coccei Nervo adoptoval M.Ulpia Traiana(vojenského veľiteľa)ten adoptoval Hadrianusa. Antonius Pius,Markus AureliusAntonin, Septimius Severus.
Neskoré cisárstvo-306-337-vládol Konštantín Veľký 330-vybudoval Konštantínopol
395-rimska ríša sa rozdelila na dve časti:Východorímska(Konštantinopol) Západorímska (Ravenna).476-zánik západorímskej ríše. Tetrarchia- vláda štyroch cisárov.