Keď parašutisti začínali s prípravami na atentát, nedostávali sa im predovšetkým spoľahlivé informácie o pohybe Heydricha, pretože pracovné povinnosti často odvádzali ríšskeho protektora mimo Prahu. Bez podrobných znalostí protektorovho denného programu a cestovného harmonogramu bolo náročné stanoviť miesto a čas atentátu. Zmenené kontakty pomáhali parašutistom zostaviť Heydrichov denný program a začali hľadať vhodné miesto na uskutočnenie atentátu. Vyšlo najavo, že Heydricha nemôžu napadnúť na Hrade ani na Břežanskom sídle, pretože obe miesta sa nachádzali pod prísnou kontrolou hliadok SS. SOE parašutistov vycvičila a vyzbrojila k útoku na Heydrichove auto, preto sa atentátnici zamerali na časté presuny medzi Panenskými Břežanmi, Prahou a letiskom, kde bol pripravený Heydrichov osobný špeciál JU – 52. Bol zraniteľný, lebo cestoval bez ozbrojeného doprovodu. Skupina Anthropoid zvažovala niekoľko možností. Po preskúmaní terénu sa parašutisti rozhodli ukryť v lesíku južne od dediny. Bolo síce možné, že streľbu bude počuť z neďalekej usadlosti hliadka SS, ale nedokážu zakročiť včas, lebo už by malo byť po útoku. Achillova päta celého útoku spočívala v tom, že dlhý a rovný úsek cesty vyzýval k rýchlej jazde. Aby prišiel k slovu Gabčíkov samopal alebo Kubišova bomba, bolo treba auto nejako zastaviť. V pláne sa vyskytol jediný problém: následný útek. Atentátnici si priali prežiť. Zohnať však auto v čase vojny bolo takmer nemožné. Atentátnici určili náhradné miesto útoku v Kobylisiach, na križovatke s ostrou zákrutou, vedúcou k mostu v Tróji. Heydrichov mercedes musí v zákrute značne pribrzdiť, čím sa stáva ideálnym terčom útoku. Jasné ráno 27. mája 1942 ohlasovalo krásny jarný deň bez jediného mráčika. Gabčík s Kubišom odišli z bytu o niečo skôr ako obyčajne. Každý niesol postaršiu aktovku. Gabčík mal vnútri na tri kusy rozložený automatický samopal Sten a Kubiš dve zaistené bomby. Všetko bolo ukryté pod nasekanou trávou v prípade náhmatkovej policajnej prehliadky. Od roku 1941 Praha pociťovala nedostatok potravín a mnoho Pražanov bolo nútených chovať králiky. . Atentátnici si nasadili čiapky, skrývajúc vlasy a Gabčík si aj napriek peknému počasiu obliekol svetlý tenký kabát. Ten mu zakryje ruky pri zostavovaní samopalu. V Panenských Březanoch Heydrich doraňajkoval ako obyčajne pred deviatou a jeho osobný vodič Oberscharführer Klein postavil k bráne zámku služobný mercedes s odkrytou strechou. Obyčajne dochvíľny Heydrich však v to ráno odložil svoj odjazd na neskôr a vydal sa s manželkou a deťmi na prechádzku do zámockej záhrady. Hral sa so synmi Klausom a Heiderom a dcérou Silke. Spoločne vytvárali ideálny obraz vzorovej nacistickej rodiny.