Freud odhalil zásadní roli nevedomí pro chování a prožívánícloveka, které je samo o sobe pro každého prímo neprístupné a které je možné blíže zkoumat jen prostrednictvím zvláštních metod, jako jsou napríklad rozbor snu, užití hypnózy, ci analýza volne plynoucích psychických obsahu a vzpomínek. Pro život zdravého i duševne nemocného cloveka jsou podle Freuda rozhodující predevším nevedomá pudová hnutí a zpusob jejich uspokojování, zejména v nejrannejším detství. Jedním ze základních pudu je pud sexuální, zamerený k získávání slasti v nejširším slova smyslu. Ten je však v živote cloveka stále potlacován vlivem omezujících požadavku spolecenského prostredí. --------------------------------------------------------------------------------
Pohlavní pud, který S. Freud nazývá libidem, prochází pri vývoji cloveka celou radou stadií, pri nichž se váže na ruzné erogenní oblasti jeho tela. Pokud pohlavní vývoj cloveka nedosáhne svého vrcholu a ustrne na nekteré z drívejších stadií, dochází u nej ke vzniku nejruznejších sexuálních a neurotických poruch. Prvním stupnem vývoje libida je stadium orální, které nastává u dítete v prubehu jeho kojeneckého veku. Rozhodujícím místem slastných, príjemných pocitu se pro díte stávají ústa a uspokojení díte získává sáním, nejcasteji materského prsu, ci dumláním nejruznejších predmetu ve svém okolí. V pozdejším vývoji tohoto stadia se vyvíjejí zuby a v souvislosti s kousáním a žvýkáním potravy se objevuje agresivne sadistická složka chování. Zbytky orální erotiky je možné nalézt i v dospelosti napríklad v slasti, plynoucí z kourení, ze žvýkání, z polibku a kousání, ci z braní partnerových genitálií do úst. Pro dospelého cloveka, který ustrnul na tomto stadiu vývoje libida, je typická snaha nekomu se neprimerene oddat,ci naopak s druhými lidmi necitlive manipulovat, být nadmerne lehkoverný ci naopak príliš podezíravý, nezdrave optimistický ci nadmíru pesimistický. Druhým stupnem je stadium anální, které se vývoji dítete objevuje kolem druhého až tretího roku a kdy se rozhodujícím zdrojem príjemných libidinózních pocitu stává konecník, takže uspokojení je poci ováno v zadržování ci vyprazdnování stolice. Zbytky anální erotiky jsou spojovány s nekterými homosexuálními reakcemi a praktikami. Pro anální osobnost je typická sporivost, ci naopak neprimerená velkorysost, prehnaný sklon k porádku ci naopak k neporádnosti, znacná svéhlavost a vzdorovitost. Tretím stupnem ve vývojilibida, které nastává mezi tretím až pátým rokem dítete, je stadium falické, ve kterém se príjemné pocity dítete soustredí na oblast penisu a klitorisu. V prubehu tohoto vývojového období díte prožívá a reší tzv. oidipovský komplex, což je ústrední pojem psychoanalýzy, který S.