Hlavným znakom nepárnokopytníkov je, že tretí prst majú na predných aj zadných nohách veľmi silne vyvinutý, na týchto prstoch spočíva váha celého tela. Prsty nepárnokopytníkov, ktoré sú vedľa týchto hlavných prstov, sú vždy menšie a koňom zostali len nepatrné tenké kosti priliehajúce k zrastenému záprstiu.
Nepárnokopytníky sú zvieratá rozličného tvaru. Chrup sa vyznačuje najmä tým, že očné zuby sú malé alebo chýbajú a na črenových sú hrbole pospájané lamelami. Kľúčna kosť zmizla v súvise s prispôsobením sa rýchlemu behu. Žlčový mechúr nemajú. V minulosti boli nepárnokopytníky oveľa viac rozšírené. V sústave cicavcov z roku 1945 sa uvádza 159 rodov nepárnokopytníkov, z toho 153 rodov vyhynulo, po naše časy sa zachovalo len 6 rodov. Nepárnokopytníky rozdeľujeme na tri odlišné čeľade: na trojprsté nosorožce, vpredu štvorprsté a vzadu trojprsté tapírovité a jednoprsté koňovité.

Nosorožcovité
Nosorožcovité (Rhinocerotidae) sú veľmi veľké zvieratá neokrôchanej postavy, ktoré žijú len v tropickej Ázii a Afrike. Kožu majú hrubú až 2 cm, v rozličnej miere zvráskavenú a väčšinou len riedko zarastenú srsťou. Niektoré druhy majú na nose len jeden roh bez kostenej opory, iné majú dva také rohy a vtedy predný je dlhší.
Rohy vyrastajú z pokožky a skladajú sa z rohovinových, srsti podobných vlákien. Ich široký, okrúhlastý základ je zrastený s kožou, ktorá pokrýva prednú časť hlavy. N a nosorožcoch indických sa zistilo, že im rohy za niekoľko rokov raz odpadnú a znova sa utvoria. Zaiste ich občas zhadzujú i ostatné druhy. Z troch kopýt prostredné je najväčšie, asi dvakrát také široké ako ostatné dve kopytá. Žijú , ak ich ešte nevykántrili, na jednej strane v Prednej aj zadnej Indii, na Sumatre, Borneu a Jáve, na druhej strane v Afrike na juh od Sahary okrem lesného pásma okolo Guinejského zálivu.

Nosorožec indický (Rhinoceros unicornis )
Je najznámejší druh. Býva až vyše 3 metrov dlhý, 1,7 metra vysoký a vyše 1000 kg ťažký. Neobyčajne hrubá koža je oveľa hrubšia od slonej. Môžeme ho pokladať za takmer vymretého, žije už len v úzkom pásme na úpätí Himalájí od Nepálu do Assamu. Nosorožec sumatranský ( Didermocerus sumatraenis )
Je najmenší a najsrstnatejší nosorožec, len 2 metre dlhý a 1,3 metra vysoký. Má dva krátke rohy, z ktorých zadný je malý, nízky. Okrem Sumatry sa vyskytuje aj na Malajskom polostrove a Borneu.