Nálezy Homo erectus sú už i z Ázie a Európy, preto možno usudzovať, k ďalšiemu vývoju dochádzalo súbežne na veľmi rozľahlom území Starého sveta. Nový svet bol osídlený až ľuďmi poddruhu Homo sapiens sapiens, a to pravdepodobne koncom pleistocénu: obidva svetadiely Nového sveta boli osídlené z Ázie, Austrália cez Indonéziu a Amerika cestou zo Sibíri na Aljašku cez dnešný Beringov prieliv. V oboch prípadoch bol medzi kontinentmi vytvorený pri nižšej hladine oceána viac alebo menej súvislý pevninový most. Osídlenie Ameriky cestou z Ázie bolo dokázané najmä zásluhou antropológa českého pôvodu A. Hrdličku.