Ich funkciu môžu tvoriť bunky – nefrocyty
- hermafrodity, časťou ich ontogenézy je larválna perióda
trieda: ascídie- ascidiacea
- žijú prisadnutu
- ich larva sa pohybuje, má chrdu, prisadá- metamorfuje- zaniká chorda
- hermafrodity
- môžu vytvárať jednopohlavné- samčie alebo samičie kolónie
- vysoká regeneračná schopnosť- dokážu sa rozmnožovať aj nepohlavne
trieda: salpy- thaliacea
- súčasť planktónu
- teplé moria
- tunika
- zložitá ontogenéza – viaceré periódy a fázy, ako aj striedanie pohlavnej a nephlavnej generácie
- chorda len v larválnom štádiu
trieda: vršovky- copelata
- žijú v rôsolovitých schránkach so sieťkami na zachytávanie potravy
- rozmnožujú sa pohlavne
- chorda sa im zachováva aj v dospelosti
- žijú vo všetkých moriach, pár metrov po povrchu
podkmeň: kopijovce – cephalochordata
- morské dno
- pomocou chápadiel nasávju vodu a filtrujú malé čiastočky
- nemajú oči ani čeľuste
- sploštené telo
- 2/3 vypĺňa okoložiabrový priestor
- kostra- chorda
- pohyb – bočný párový sval pochádzajúci zo 60 segmentov – myomér

kopijovce+plášťovce:

- majú počas celého života chrdu
- jednovrstvová pokožka + žiabrový vak
- prijímanie potravy – endostyl – pozdĺžna ryha na brušnej strane hltana, vybavená žľaznatými a bičíkatými bunkami
podkmeň: stavovce – vertebrata
- majú chrbticu, ktorá chráni miechu a nervy
- vnútorná kostra: kosti alebo chrupka
- na vn.kostru sa napájajú svaly
- vďaka kĺbom je kostra ohybná
- koža: viacvrstvová, môže byť: ošupená, slizká, ochlpená alebo operená
- rúrková nervová sústava- chrbtová časť tela, majú mozog chránený lebkou
- zmyslové orgány – najmä na hlave; zákl. zmysly: zrak, sluch, hmat, chuť, čuch, magnetické a elektrické zmysly, vnímanie tepla, gravitácie a bolesti
- majú čeľuste ( okrem kruhoústnic )
- žijú vo všetkých prostrediach
- 8 tried: cefalaspidy, pteraspidu, drsnokožce, ryby, obojživelníky, plazy, vtáky a cicavce
nadtrieda: kruhoústnice ( cyclostomata )
- patria sem skupiny: mihule ( trieda cefalaspidy ) a sliznatky ( trieda pteraspidy )
- nemajú čeľuste
- ako ústa im slúži prísavkový otvor s ostrými zubami
- kostra. chrupkovitá
- plutvový lem, ale plutvy im chýbajú
- sliznatky – vylučujú množstvo hlienu, ktorým sa bránia pred predátormi, slepé,dobrý čuch
- mihule – slabý zrak, prisávajú sa na ryby, ktorým odoberajú krv a tkanivá
- sliznatky a mihule sa živia aj ako predátory a detritofágy
natrieda: čeľustnatce – gnathostomata
- čeľuste
- výborná pohyblivosť
trieda: drsnokožce ( chondrichthyes )
- morské predátory
- hl. skupiny: žralokovidné, rajovidné a chiméry
- vnútorná kostra- chrupka
- pružná kostra
- väčšina drsnokožcov má plakoidné šupiny, ktoré pripomínajú svojim zložením zuby
- vypadané zuby rýchlo nahradia nové, ktoré dorastajú za nimi
- majú dobre vyvinuté zmysly
Žraloky:
- plutvy: chrbtová, análna, chvostová, párne prsné, párne brušné
- nemajú plynový orgán
- zaniká chorda
- žiabre
- bočná čiara
- kloaka
- výborný čuch
- gonochristi
- živorodé, ale aj vajíčko
trieda: ryby ( osteichtyes )
- kostra je prevažne kostená, má tri hl.