Močový mechúr sa rytmicky vyprázdňuje .
Dýchanie: Celým povrchom tela
Telové tekutiny sú v pseudocelovej dutine
Nervová sústava: Majú tri páry uzlín. Prvý pár je v hlave nad hltanom a riadi zmyslové brvy, ktoré ležia na chrbtovom a postrannom tykadielku a pohárikovité oči na spodnej strane s červeným pigmentom. Druhý pár tvorí podhltanovú uzlinu, leží pri stenách prežúvacieho hltanu. Tretí pár uzlín riadi nohu a je uložený pri stenách kloaky.
Rozmnožovanie: Sú oddeleného pohlavia a značne sa odlišujú. Samčekovia sú buď veľmi maličkí a nemajú vyvinuté všetky telové orgány alebo nie sú. Ak nie sú samce, nový jedinec sa vyvíja z neoplodnených vajíčok. Pohlavné orgány sú jednoduché, tvoria ich vakovité alebo trubicovité pohlavné žľazy a krátke vývodné cesty. Vaječníky sú nepárové, delené na 2 časti. V lete a na jar sa z neoplodnených vajíčok vyvíjajú samičky. Na konci leta a na jeseň začne určitá generácia samičiek znášať dva druhy vajíčok. Z menších haploidných vajíčok sa bez oplodnenia liahnu samčekovia, ktorí oplodnia samičky. Veľké vajíčka v pevných obaloch sú diploidné a na jar sa z nich vyvíjajú samičky. Celý cyklus sa v priebehu roka opakuje.
Striedajú sa teda 2 generácie, jedinci jedného pohlavia a obojpohlavní jedinci = heterogonia.
Majú veľký hospodársky význam, lebo sú súčasťou zooplanktónu. Ich pôvod nebol doteraz objasnený. Systematicky túto triedu delíme na dve podtriedy: Seisona a Eurotatoria. Podtiedy delíme do 5 radov: Seisonida, Bdelloidea, Ploima, Flosculariacea, Collothecacea. Rad: Ploima
Patrí sem najväčšie množstvo vírnikov.
Majú rôzny tvar tela. Na nohe majú buď jeden alebo dva prsty, niekedy nohu nemajú. Zástupca: Panciernatka obyčajná
Bežne sa vyskytuje v našich rybníkoch, je to bežný druh planktónu. Telo má vakovité, pretiahnuté s ulitou. Na hlave má takzvaný vytiahnuteľný vírivý aparát. Na nohe má 2
prívesky tvaru prsta s lepivými žľazami. Na jar a v lete sa vyskytujú iba samičky a samce, ktoré sú oveľa menšie sa vyskytujú na konci leta a na jeseň. Cyklus rozmnožovania voláme heterogonia. Patria sem aj vírniky z rodu Keratella. Ich ulita vzadu vybieha do dvoch dlhých ostňov a povrch tela sa delí na políčka. Rod Polyarthra má hranaté telo, bez ulity, na stranách má 4 zväzky mečovitých ihlíc.
Vírniky z rodu Asplanchna majú sklovito priehľadné telo bez nohy.

Rad: Flosculariacea
Telo majú bez nohy, ak je vyvinutá, nemá prsty, na konci má buď venček alebo brvu. Vírivý aparát je veľký, laločnatý, má zreteľne vyvinuté kruhy bŕv. Patrí sem rod Melicerta.