Tieto vírniky žijú prisadlo, tvoria okolo seba schránky z rôsolovitej hmoty alebo cudzích teliesok zlepených slizom.
Zástupca: Váľavec guľový, ktorý tvorí hnedožlté gule zložené z niekoľkých desiatok jedincov, ich telo má tvar pohárika, v strede gule sa spájajú nohami a sú obalení rôsolovitou hmotou.

2. trieda: Bruchobrvce ( Gastrotricha )
Výskyt: V piesku na dne morí alebo hnijúcom lístí.
Telo: Sú mikroskopicky veľké, asi 1 mm. Stavba tela je veľmi jednoduchá. Na spodnej strane je telo chránené kutikulou a ostňami. Okolo ústneho otvoru majú zmyslové brvy v štetinách.
Pohybová sústava: Na brušnej strane majú 2 pásy vírivých bŕv, ktoré slúžia na pohyb. Na konci tela majú 2 prívesky tvaru prsta s lepivými žľazami, ktorých výlučky slúžia na prichytenie na podklade. Pod pokožkou je pozdĺžna svalovina. Tráviaca sústava: Za ústnym otvorom na začiatku tela je hltan, ktorý prechádza do 4 radov endodermálnych buniek, kde sa rozkladá potrava. Konečník ústi samostatným otvorom. Vylučovacia sústava: 2 protonefrídie. U niektorých druhov sa nevyvinuli.
Dýchanie: Celým telom.
Telové tekutiny sú v samostatnej dutine.
Nervová sústava: 1 nervový zhluk sa nachádza v hlave, vychádzajú z neho 2 nervové pásy. Rozmnožovanie: Sú to obojpohlavné živočíchy, majú vaječníky a semenníky so samostatným vývodom. Oplodnené vajíčka sú veľké, pokryté ostnatou škrupinou. Zachytávajú sa na vodných rastlinách.
Túto triedu delíme na 2 rady: Macrodasyoidea a Chaetonotoidea
U nás je bežne rozšírená Vidlovka veľká.

3.trieda: Hlístovce (Nematoda)
Výskyt: V morskej i sladkej vode, môžu žiť voľne alebo cudzopasne.
Telo: Oblé, pružné, pretiahnuté, nečlánkované, k obom koncom zúžené, pokryté kutikulou. Pod ňou sa nachádza 1- vrstvová pokožka. Pokožka vytvára smerom dovnútra tela 4 laločnaté doštičky, vyčnievajúce oproti sebe v pseudocelovej dutine. Prevažná väčšina cudzopasí na rastlinách, živočíchoch, človeku. Nachádzajú sa v koreňoch a hľuzách rastlín, svaloch a krvi, lymfatických uzlinách, pľúcach, črevách, konečníku, kloake stavovcov i bezstavovcov. Niektoré z nich majú značný význam pri zúrodňovaní pôdy. Niektoré z nich sú škodci poľnohospodárskych plodín, iné spôsobujú závažné ochorenia zvierat a človeka. Vylučovacia sústava: Nachádza sa na ľavej a pravej strane tela. Je tvorená 1 bunkou , ktorá je pretiahnutá do trubice. Trubice prechádzajú pokožkovými doštičkami, na konci tela končia slepo, v prednej časti tela sa spájajú a vyúsťujú asi v prvej tretine na brušnej stene jedným vylučovacím otvorom. Ako fagocytózne orgány nachádzame v tele hlístovcov nefrocyty. Dýchanie: Anaeróbne, štiepením glykogénu vznikajú okrem kysličníku uhličitého a kyslíku aj voľné kyseliny. Telové tekutiny spolu s vyššie uvedenými kyselinami sa nachádzajú v pseudocelovej dutine.