Na povrchu majú spravidla lepkavú blanu, takže sa ľahko prilepia na podklad. U väčšiny druhov sa na vzduchu vajíčka ryhujú. Potravou sa ryhované vajíčka parazitov ( napr. hlísty detskej ) dostávajú do žalúdka hostiteľa, kde sa z nich vyvíjajú drobné larvy, tie sa dostávajú cez steny čriev dovnútra. Odtiaľ sa dostávajú do pľúc a nakoniec sa dostanú hrtanom do ústnej dutiny. Tento vývoj trvá až 30 dní. Z ústnej dutiny hostiteľa sa larva dostáva potravou do tenkého čreva, kde sa prichytí a dospieva na hlístu. Väčšina hlíst znáša vajíčka, s výnimkou živorodých foriem, ktorým sa z vajíčka vyliahne larva pripomínajúca dospelého jedinca.
Poznáme asi 5000 druhov Hlíst a začleňujeme ich do 14 radov: Enoploidea, Dorylaimoidea, Mermitoidea, Rhabditoidea, Rhabdiasoidea, Oxyuroidea, Ascaroidea, Strongyloidea, Spiruroidea, Chromadorata, Drancunculoidea, Filarioidea, Trichuroidea, Dioctophymoidea.

Rad: Enoploidea
V prednej časti tela majú 6 výbežkov a 10 štetín, v ústach 3 zuby s hltanovými žľazami. Žalúdok je svalnatý. Na konci tela majú žľazy, ktorými sa prichytávajú. Namiesto vylučovacích orgánov majú brušné žľazy. Žijú voľne a dravo. Patria sem mikroskopické druhy žijúce v morskom bahne a v sladkých vodách.
Rad: Háďatkovky ( Rhabditoidea )
Zástupcovia tohto radu sú drobné hlísty väčšinou s dvojitým rozšíreným žalúdkom a bodcom. Samce majú výbežky. Vylučovanie zabezpečujú brušné žľazy. Živia sa buď saprofyticky alebo cudzopasne. Sú to prevažne parazity rastlín. V koreňoch repy žije nebezpečný škodca Háďatko repné, spôsobuje žltnutie listov. V listoch alebo klasoch pšenice žije Háďatko pšeničné. V starom skysnutom octe žije Háďatko octové.

Rad: Mrle ( Oxyuroidea )
Sú to parazity stavovcov a hmyzu. Oplodnené samice v noci vyliezajú z análneho otvoru a kladú vajíčka v kožných záhyboch. Z vajíčok sa vyvíjajú 2 až 3 týždne mrle. Vajíčka sa dostávajú von spolu s nestrávenými zvyškami potravy.
Mrľa detská: Žije v tenkom čreve detí i dospelých, spôsobuje chorobu zvanú oxyuriózu. Prejavuje sa silným svrbením v análnom otvore, u detí únavou, podráždenosťou.. Samec dorastá až do dĺžky 6mm, samica 12mm.Oplodnené samičky vyliezajú von, kladú okolo análneho otvoru vajíčka a spôsobujú tým neznesiteľné svrbenie. Vajíčka sú veľmi drobné a ľahké, roznáša ich vietor a muchy. Nákaza sa šíri znečistenou potravou a u detí autoinfekciou. Preto je dôležitá hygiena. Najčastejšie sa vyskytuje u detí.

Rad: Hlísty ( Ascaroidea )
Samice majú okolo ústneho otvoru 3 pysky, samce majú 2 výbežky. Najznámejším zástupcom je hlísta koňská.