÷ osifikácia
- väzivo: lebka, z väzivového základu (osifik. bodu) + kosťotvorné bunky (osteoblasty) sa mení väzivová hmota na kostnú hmotu
- chrupka: väčšina, viac osifikačných bodov - mení na kostnú hmotu, osteoblasty + osteoklasty = rozrušujú novovzniknutú kostnú hmotu a vytvárajú kostnú dreň - spongiózu
÷ rast
- dĺžka - sonatotropný hormón, epifýza, chrupka
- hrúbka - okostica

Spojenia kostí
ō kĺbové
- málo pohyblivé, napr. krížová kosť a panva, lonové kosti)
- pohyblivé - kĺb - jednoduchý (dve kosti), zložený (viac kostí, napr. koleno), kĺbová hlavica a jamka, na mieste dotyku hyalinná churpka, vylučuje sa kĺbový maz (synovia), zmenšuje trenie
ō nekĺbové
- pomocou väziva, chrupky alebo kosti, švy lebky
Osová kostra

ō chrbtica
- stavce (33-34 ks) - telo, tŕňový výbežok, bočné výbežky, kĺbové plochy, otvor stavcam stavcový oblúk
- medzistavcové platničky
- lordóza (krčná, drieková) a kyfóza (hrudníková, krížová)
- skolióza (do boku) - pravá (dextra), ľavá (synista)
- najpohyblivejšia je krčná chrbtica - 7 krčných, 12 hrudníkových, 5 driekových = pravé stavce, 5 krížových, 4-5 kostrčových
- prvý stavec - atlas, nemá telo ani tŕň, axis (epistofens, druhý stavec) má zub = telo prvého stavca
ō rebrá
- kostra hrudníka, 12 párov, 7 pravé (pripojené chrupkou na mostík), 3 nepravé (nepriamo chupkou na vyššie rebrá), 2 oblúkovo voľné
- hrudný kôš - rebrá, chráni vnútorné oragány a pľúca
- mostík - rukoväť, telo, výbežok

Kostra hlavy
ō mozgová časť - čelová kosť, záhlavová kosť, 2x spánková kosť(malé a veľké krídla), 2x temenna, čerieslo, švy (korunný, šípový, lambdové, šupinový)
ō tvárová časť - horná čelusť, sánka, nosová kosť, očné jamy, slzná kosť, 2x jarmovékosti, jazylka
- palatinum - podnebie

Kostra končatín
ō pletenec - horná: lopatka, kľúčna kosť, dolná: bedrová kosť, sediaca, lonová (lonová spona) --> panva
ō volná časť - horná: ramenná kosť, lakťová kosť, vretenná kosť (spolu v lakťovom kĺbe - supinácia = rovnobežné, pronácia = prekíženie vretennej a lakťovej kosti), zápästné & záprstné kosti, články prstov (14 ks, opozícia, relozícia, palec má len 2 články), dolná: bederný kĺb s hlbokou jamkou, hlavica stehennej kosti, píšťala (palec, vnútorný členok) a ihlica (vonkajší členok), priehlavkové a predpriehlavkové, čl. prstov
- klenba = priečna/pozdĺžna