- Mechanoreceptory
• Roztrúsené v pokožke, vnímajú tlak, bolesť, dotyk, vibrácie...
• Bočná čiara u rýb – prúdový zmysel
• Statokinetické (polohovorovnovážne) orgány – rovnováha, poloha – u ľudí sú to tri kanáliky s kryštálikmi v strednom uchu, inde napr. statocysty
• Sú základom sluchu – hmyz: tympanálne orgány (na nohách, príp. na hrudi); u stavovcov ucho
- Základná stavba ucha u stavovcov
• Ušnice, zvukovod, bubienok (blana), kladivko, nákovka, strmienok, blanitý začiatok slimáka, v slimáku je tekutina (endolymfa), v ktorej sú sústavy buniek = receptory v Cortiho orgáne (vnútorné ucho), sluchový nerv

- Rádioreceptory
• Fotoreceptory – zachytávajú svetlo/tmu (pôvodné svetlocítivé bunky, ktoré sa združili a vytvorili ploché oči, neskôr miskovité oči)
• Schopnosť vidieť sa zdokonaľovala: svetlo/tma, obrysy, sietnica a základ farebného videnia
• Zložené oko – zložené z omatídií (jednoduchých očiek), obraz je mozaikový
• Komorové oko – hlavonožce a stavovce – najdokonalejšie, čapíky a tyčinky umožňujú farebné videnie
- Vlastné rádioreceptory – slúžia pri orientácii živočíchov v priestore