Ľudia chovajú vo svojich domácnostiach niektoré živočíchy pre radosť. V akváriách chovajú rôzne druhy akváriových rybičiek, v klietkach vtáky napr. kanáriky a andulky, v nádobách zo skla, plastov, dreva morčatá a iné živočíchy. Najdlhšie žijú s človekom psy a mačky.

Psy sa postupne vyvinuli zo skrotených vlkov asi pred 10 000 rokmi. Zdržiavali sa pri ľudských sídlach kde nachádzali zvyšky potravy. Pre človeka sa stali pomocníkmi pri love zvierat a dokázali ho chrániť aj proti iným dravcom. Pes poslúcha človeka, lebo ho považuje väčšinou za vodcu svojej svorky.

V priebehu spolužitia s človekom sa pes postupne menil – prebiehalo zdomácnenie (domestifikácia). Ľudia vyberali rôzne jedince, ktoré sa odlišovali vzhľadom, vytrvalosťou, poslušnosťou, zmyslovými schopnosťami a ďalšími vlastnosťami. Zámerne tieto jedince medzi sebou krížili a tak postupne získali mnoho rôznych plemien psov. Tento zámerný výber a kríženie jedincov sa nazýva rovnako ako pri rastlinách šľachtenie.

Mačka tiež sprevádza človeka mnoho tisíc rokov ako zdomácnený živočích. V starom Egypte bola dokonca uctievaná ako božstvo, v stredoveku ju, naopak, prenasledovali. Mačka si narozdiel od psa zachovala svoju samostatnosť. Dnes je vyšľachtených mnoho plemien, ktoré možno vidieť na výstavách.

Pes a mačka patria medzi mäsožravce. Líšia sa však mnohými znakmi. Pes má napr. Nevtiahnuteľné pazúry, pretiahnutú lebku a korisť loví vytrvalým prenasledovaním. Mačka má vtiahnuteľné pazúry, okrúhlu lebku a korisť loví skokom. Psy zaraďujeme medzi psovité mäsožravce, mačky medzi mačkovité mäsožravce. Každý človek má rešpektovať potreby zvierat a správať sa k ním citlivo. Zvieratá nedráždime a neznámych jedincov sa radšej nedotýkame. Nemôžeme vedieť, či je zviera zvyknuté na cudzie osoby, či je zdravé, alebo či nemá s ľuďmi zlé skúsenosti. Správanie zvieraťa vedia zvyčajne predpokladať len skúsený chovatelia, ktorí rozumejú jeho výrazu a postoju.