Telá obrúčkavcov sa od iných červov odlišujú tým, že pozostávajú zo spojených, avšak čiastočne nezávislých častí. Každý článok je vybavený tými istými orgánmi a funguje ako samostatná jednotka. Články sú vyplnené tekutinou, ktorá udržuje tvar tela. Obrúčkavce žijú v rozmanitých životných podmienkach, najmä zahrabané v zemine alebo v sedimentoch na dne sladkých vod či mora.

Telo obrúčkavca pozostáva z hlavy na jednom konci, z chvosta na druhom a množstva článkov medzi nimi. Každý segment je od ostatných oddelený priehradkou a obsahuje /aspoň u najprimitívnejších/ kompletný súbor orgánov. Ústa sú na prvom článku, črevo prechádza všetkými článkami a končí vylučovacím otvorom /anus/ na poslednom článku. Na bokoch každého segmentu sú háčiky a štetiny /chaetae/. Niektoré morské druhy majú senzorické ramená, iné, napríklad dáždovky, nemajú žiadne zjavné výrastky.

Článkované červy sa pohybujú koordinovanou činnosťou svalov v roznych častiach tela. Vkaždom článku je jedna vrstva pozdížneho a jedna okružného svalstva. Pri ich stiahnutí sa segment natiahne a zúži alebo naopak skráti a rozšíri. Pripohybe v zemi krátke hrubé články pritláčajú časť tela o stenu chodby, kým dlhé a tenké prechádzajú dalej.