Noha nie je vyvinutá, je premenená na lievikovitý útvar.
Vnútornostný vak je vyliačený na chrbtovej strane tela. Schránka je potlačená, alebo sa nevyvíja vôbec. Nervová sústava je tvorená veľkou párovou chrbtovou uzlinou, ktorá je chránená chrupavkovitým púzdrom. Chrupavkovitým púzdrom sú zozadu a zboku chránené aj komorové oči. Sú dokonalé. Ďalšie veľké nervové uzly sú uložené pod hltanom a pri nich je aj orgán rovnováhy – statocysta. Hlavonožce sú oddeleného pohlavia, často s pohlavným dimorfizmom – jedinec toho druhu alebo orgán toho istého jedinca sa objavuje v dvoch rôznych tvaroch alebo funkciách. U samcov sa jedno z ramien mení na kopulačný orgán – hektokotylové rameno. Vývin je priamy. K známym zástupcom patria : sépia obyčajná a osmonoh pobrežný.


kmeň: OBRÚČKAVCE (Annelida)

Telo je zložené z väčšieho počtu článkov (segmentov). Tie sú rovnocenné. Takýto typ segmentácie označujeme ako homonomná segmentácia. Okrem ektodermu a endodermu je aj tretia zárodočná vrstva mezoderm. Medzi pokožkou a črevom ( medzi ektodermom a endodermom) je druhotná telová dutina coelom. V nej sú uložené vnútorné orgány. Krvný obeh obrúčkavcov je uzavretý, dochádza aj k rozlíšeniu telových tekutín na krv a lymfy. Chrbtovou a brušnou stranou prechádzajú veľké cievy, prepojené okružnými cievami. V niektorých článkoch sú okružné cievy vo svojich chrbtových častiach rozšírené. Pulzáciou rozšírených častí je zabezpečený pohyb krvi, predstavujú akési primitívne srdcia.
Nervová sústava je tvorená nervovými uzlami. Najväčšia nervová uzlina je v prednej časti tela a je označovaná ako podhltanová. Z nej vychádzajú do celého tela dve brušné nervové vlákna. Tie tvoria v každom článku pár menších uzlín a tie sú medzi sebou spojené priečnou spojkou Ţ rebríčková nervová sústava. Obrúčkavce dýchajú žiabrami alebo celým povrchom tela. Vylučovacím orgánom sú nefrídie (metanefrídie) , tvorené z obrveného lievika otvoreného do telesnej dutiny. V každom článku sa nachádza pár nefrídii. Tráviaca sústava začína ústnym otvorom, za ktorým nasleduje rôzne zložito diferencovaná tráviaca rúra ukončená análnym otvorom. Sú oddeleného pohlavia aj hermafrodity. Vývin je cez larvu alebo priamy. Povrch tela je pokrytý tenkou vrstvou kutikuly. Z pokožky vyrastajú zväzky štetín. Dýchajú celým povrchom tela.


trieda: MNOHOŠTETINAVCE (Polychaeta)

sú morské obrúčkavce typické tým, že na každom telesnom článku majú nečlánkované výbežky - parapódie. Na parapódiách sú zväzky štetín, hmatové brvy a žiabre. Na prvom telesnom článku majú tykadlá. Sú oddeleného pohlavia a rozmnožujú sa cez larvu nazývanú trochofora.