2, trieda: Salpy /Thaliacea/

Súdkovité, voľne žijúce plášťovce takmer priesvitným plášťom. Veľkosť /1 mm-15 cm/, tvoria planktón. Zložitá metagenéza vedie k morfolgickým i funkčným rozdielom jedincov tohto druhu, i k tvorbe kolónií. Chorda je prítomná len v larválnom štádiu. Typický je reaktívny pohyb dospelých sálp - uskutočňuje sa vystrekovaním vody zo žiabrového priestoru. Žijú v pelagiáli /typ morského biocyklu – hĺbka do 1000m/

3, trieda: Vršovky /Copelata/

Drobné /0,5-30mm/, voľne žijúce plášťovce, ktoré majú chordu i nervovú sústavu i v dospelosti. Vytvárajú si dočasné rôsolovité schránky so sieťkami na zachytávanie potravy. Rozmnožujú sa len pohlavne. Žijú v pelagiáli.


2, podkmeň: Kopijovce /Cephalochordata/

Zahrňujú stavovce rybovitého tvaru, žijúce v litorálnej zóne /bývajú čiastočne zahrabané do piesku/ teplejších morí. V dospelosti merajú iba 3-7cm.

Pokožka je jednovrstvová, svalovina segmentovaná /bočný párový sval zo 60 segmentov myomér/

Chorda sa tiahne celým telom nad tráviacou rúrou a ostáva i v dospelosti.

Nervová sústava je trubicovitá, vpredu mierne rozšírená do mozgovej komory. Nad chordou sa ťahá miecha, z jej každého segmentu vystupujú v pároch periférne nervy obvodovej nervovej sústavy. V kanáli miechy sú jednobunkové zmyslové orgány.

Tráviaca sústava: Začína sa bezčeľusťovým ústnym otvorom, ktorým nasávajú vodu aj s potravou. Pokračuje do hltana, na ktorého dne sa nachádza endostyl. Okolo ústneho otvoru sú hmatové tykadlá, hltan je prederavený

Žiabrový kôš slúži predovšetkým k filtrovaniu potravy /organický detrit a mikroorganizmy/, potrava pokračuje do žalúdka a čreva. Z čreva vybieha výbežok s funkciou podžalúdkovej žľazy. Črevo sa končí análnym otvorom.

Dýchacia sústava: dýchajú prevažne pokožkou

Cievna sústava: je uzavretá, bez srdca /nahrádza ho pulzujúca časť brušnej cievy/

Vylučovacia sústava: vylučovacie orgány pripomínajú protenefrídie bezstavovcov, ale vznikajú z mezodermu a sú spojené s cievnou sústavou.

Rozmnožovacia sústava: Pohlavné orgány sú segmentované, väčšina druhov kopijovcov patrí medzi gonochoristy. Oplodnenie je mimotelové, vývoj je nepriamy, s asymetrickou larvou.