1. Mozgové – vychádzajú z mozgu
2. Miechové – vychádzajú z miechy
3. Útrobné – vychádzajú z mozg. kmeňa a sprevádzajú mozgové a miechové


 MOZGOVÉ (hlavové) NERVY:
- väčšinou patria medzi zmiešané nervy – so senzitívnymi aj motorickými vláknami
- z mozgu ich vystupuje 12 párov:

1. čuchový – jeho vlákna: začínajú v čuchovej sliznici nosa
: končia v čuchovom analyzátore kôry mozgu
2. zrakový – vlákna: začínajú v sietnici oka
: končia v zrakovom analyzátore mozgovej kôry
3. okohybný – vychádza zo stredného mozgu; inerv. 4(zo 6) okohybné svaly
4. kladkový – vychádza zo stredného mozgu; inerv. horný šikmý očný sval
5. trojklanný – vychádza z MO a delí sa na 3 vetvy: očnicový
: čeľusťový
: sánkový
– inervuje žuvacie svaly
6. odťahujúci – vychádza z MO; inerv. okohybné svaly
7. tvárový – vychádza z MO, inervuje mimické svaly
8. polohovosluchový (predsieňovoslimákový) – vlákna: vych. zo sluchového a polohového ústroja
: končia v sluch.a poloh.analyzátore m.kôry
9. jazykovohltanový – inervuje sliznicu hltana, jazyk a slinné žľazy
10. blúdivý – vystupuje z vonk.sivej kôry mozgu; prechádza pozdĺž krčnice do hrudníka, popri
pažeráku cez bránicu do brušnej dutiny
– nadväzuje na receptory v hrtane, pľúcach, ♥, žalúdku, cievach, moč. cestách
11. vedľajší – z MO; inerv. hltan, hrtan, mäkké podnebie, lichobežníkový sval, kývač hlavy
12. podjazykový – inervuje svaly jazyka


 MIECHOVÉ NERVY:
- z miechy ich vystupuje 31 párov
- každý vystupuje párom koreňov – predné miechové korene - obs. motorické vlákna (ku svalom)
– zadné miechové korene - senzitívne vlákna (do MS a mozgu)
- predné a zadné miechové korene sa spájajú tesne pred vstupom do medzistavcových otvorov, ktorými tieto nervy vystupujú z chrbtice

- podľa miesta výstupu rozoznávame:
1. krčné nervy – 8 párov; inervujú kožu a svaly hornej končatiny, hlavy a krku
2. hrudníkové nervy – 12 párov; inerv. medzirebrové svaly, kožu a svaly chrbta a hrudníka
3. driekové nervy – 5 párov; inerv. svaly a kožu brucha, stehna, kožu pohlavných orgánov
4. krížové nervy – 5 párov; inerv. kožu a svaly dolnej končatiny a sedacie svaly
5. kostrčové nervy – 1 pár; u človeka bez funkcie


 ÚTROBNÉ (vegetatívne, autonómne) NERVY:
- motoricky inervujú hladké svaly
- sú v stenách vnútorných orgánov, ciev, vývodov žliaz
- tvoria ju 2 funkčné celky:

1. SYMPATIKUS – jeho vlákna: vychádzajú z krčnej, hrudníkovej a driekovej časti miechy
: končia rozvetvene vo vegetatívnych uzlinách, kde začínajú nové nervové vlákna (bez myelínu - šedé)
– podporuje funkcie orgánov
– ako mediátor uplatňuje noradrenalín