Hrudník
Základom hrudníka je 12 párov rebier. Sú to oblúkovité kosti, ktoré sú kĺbom spojené s hrudnými stavcami a vpredu sú prirastené chrupavkovitým spojením na hrudnú kosť. Poznáme 3 druhy rebier podľa spôsobu pripájania sa na hrudnú kosť:
•pravé rebrá (7 párov) sa pripájajú jednotlivo priamo na hrudnú kosť
•nepravé rebrá (3 páry) sa pripájajú na chrupavkovité časti vyššie položených rebier
•voľné rebrá (2 páry) sú voľne uložené v brušnej dutine
Hrudná kosť uzatvára prednú časť hrudníka. Skladá sa z rukoväti, tela a mečovitého výbežku.
Kostra končatín
Horná i dolná končatina majú podobný stavebný plán. Ku kostre trupu sú pripojené pletencami, na ktoré sa pripája vlastná voľná končatina.
Horná končatina
Pletenec hornej končatiny
Na kostru trupu sa pripája lopatkovým pletencom, ktorý tvoria: lopatka a kľúčna kosť. Lopatka je plochá kosť a na jej chrbtovej strane je veľký hrebeňový výbežok. Kľúčna kosť je dlhá, esovite prehnutá kosť. Tiahne sa od lopatky k hornému okraju hrudnej kosti. Svojím spojením s lopatkou vytvára záves pre voľnú končatinu.

Voľná končatina
Ramenná kosť sa spája s dvomi kosťami predlaktia, s vretennou kosťou a lakťovou kosťou. Vretenná kosť smeruje k palcu a lakťová k malíčku. Kosti predlaktia sa spájajú s ramennou kosťou v lakťovom kĺbe. Dolné konce lakťovej a vretennej kosti spolu tvoria jamku zápästného kĺbu, kde sa spájajú s kostrou ruky. Tá je tvorená zo zápästných kostí, záprstných kostí a článkov prstov.
Kostí zápästia je 8 a sú uložené vo dvoch radoch po štyri. Kosti záprstia je 5. Články prstov - každý prst tvoria 3 články, len palec 2.
Dolná končatina
Pletenec dolnej končatiny
Panvový pletenec tvorí panvu. Ženská panva je nižšia a širšia, mužská vyššia a užšia. Panvová kosť vzniká zrastením troch samostatných kostí: bedrovej kosti, sedacej kosti a lonovej kosti.
Voľná končatina
Stehnová kosť je najdlhšia kosť ľudského tela. Spája sa v kolennom kĺbe s píšťalou a ihlicou. Je to najzložitejší kĺb celého tela, ktorý spevňuje ešte ďalšia kosť - jabĺčko.
Priehlavkových kostí je 7. Predpriehlavkových kostí je 5. Články prstov sú kratšie ako na ruke.

Kostra hlavy
Lebka má dve časti: mozgovú a tvárovú.
Mozgovú časť lebky tvoria: záhlavová kosť, spánkové kosti, temenné kosti, čelová kosť, klinová kosť, čerieslo, čuchová kosť, slzné kosti, nosové kosti.
Tvárovú časť lebky tvoria: čeľusť, sánka, jarmové kosti, podnebné kosti a jazylka.