Vnútorná kostra bezstavovcov

prvoky- axostyl
Endoskelet hubiek (Porifera)

V mezogei majú skleroblasty:

silicoblasty – produkujú kremičité spikuly
kalkoblasty – produkujú vápenaté spikuly
spongoblasty – produkujú spongínové vlákna
Endoskelet koralovcov (Anthozoa)spikuly v mezoglei

Endoskelet u Chordata

Základom je chrbtová struna (chorda dorsalis)
Vzniká z endodermu chrbtovej strany prvočreva.
Urochordata ju majú v larválnych štádiách.
Vyskytuje sa u Cephalochordata a u niektorých stavovcov (kruhoústnice, žraloky, jeseterovité ryby) a v embryonálnom štádiu. U ostatných stavovcov nahradená chrbticou.

Chrbtica (columna vertebralis)

Základná stavebná jednotka sú stavce (vertebrae).
Medzi bázami dorzálnych oblúkov dvoch susedných stavcov medzistavcové otvory (foramina intervertebralia) II  výstup miechových nervov v každom miechovom segmente

Podľa tvaru tela rozlišujeme stavce:

a. amficélne (ryby, hatérie),
b. procélne (žaby),
c. opistocélne (mloky),
d. heterocélne (vtáky),
e. platycélne (cicavce)