rod †Watutia Flannery 1989
rod †Dorcopsoides Woodburne, 1967
rod †Kurrabi Flannery & Archer, 1984
podčeľaď Macropodinae Gray, 1821, Thomas, 1888
...
podčeľaď †Balbarinae Flannery et al., 1982
...
podčeľaď †Sthenurinae Glauert, 1926, Raven, 192
...
Niekedy sa pod Macropodidae zaraďuje pod názvom „podčeľaď Porotinae“ aj čeľaď potkanokengurovité (Potoroidae), do ktorej sa zas v minulosti zaraďovala ďalšia čeľaď - čeľaď Hypsiprymnodontidae

Vývojový diagram:

Kengurovité (Macropodidae)
├──Lagostrophus
└──N. N.
├── tzv. pralesné kengury
│ ├── Dorcopsis
│ └── Dorcopsulus
└──N. N.
├── Dendrolagus (tzv. stromové kengury [v slov. rod kengura])
└── N. N.
├── N.N.
│ ├── Petrogale (napr. valabia tmavochvostá= kengura skalná)
│ └── Thylogale
└── N.N.
├── Lagorchestes (tzv. zajacovité kengury [v slov. rod valabia])
└── N.N.
├── Setonix (napr. valabia quokka)
└── N.N.
├── Onychogalea
└── N.N.
├── Macropus (napr. kengura obrovská, kengura horská [v slov. rod kengura])
└── Wallabia (napr. valabia mokraďová)