Kostra sa skladá približne z 206 kostí. Rozdeľuje sa na osovú kostru a kostru končatín.
Osovú kostru tvorí: lebka, chrbtica a hrudný kôš (rebrá, hrudná kosť).
Kostra končatín: Horné a dolné končatiny.
Horná končatina: Pletenec hornej končatiny: lopatka a kľúčna kosť. Potom ramenná kosť, vretenná kosť, lakťová kosť.
Ruka: Zapästné kosti, záprstné kosti a články prstov.

Crbtica sa skladá z 34 stavcov, z toho sú:

1.-krčné stavce(7)
2.-hrudníkové stavce(12)
3.-driekové stavce(5)
4.-krížová kosť
5.-kostrč

Dolná končatina sa skladá z pletenca dolnej končatiny:panvová kosť(skladá sa z bedrovej, lonovej a sedacej kosti), krížová k. a kostrč. Potom zo stehennej kosti, jablčka, píšťaly, ihlice a nohy(pätová kosť, priehlavkové k., predpriehlavkové kosti a články prstov). Lebka je sama o sebe rozdelená na 2 časti:

1.-mozgová časť(čelová k., temenná k., klinová k., spánková k., záhlavná kosť).
2.-tvárová časť(nosová k., jarmová k., čeľusť, sánka, slzná kosť.

Pohyb hlavy na boky umožňujú prvé dva krčné stave - nosič a čapovec.

Kostné spojenia môžu byť: väzivo, kĺb a šev.
Väzivo je napr. na rihe a je odolné proti ťahu, kĺb je pohyblivý a je medzi končatinami a švy sú v lebke.

Klbové spojenia sú:

1.-závesové(lakeť)
2.-kladkové(koleno)
3.-ploché(kosti chodidla)
4.-sedlové(členok)
5.-oválne(zápästie)
6.-guľovité(rameno, bedro)
7.-čapovité(krk).

Sú 4 typy kostí: dlhé(stehenná), krátke(článok prsta), ploché(lopatka, hrudná kosť), nepravidelné(stavce). Kosť sa skladá z: okostice, spojivového tkaniva, dreňová dutina a kostná dreň.

Poškodenia kostí su zväčša zlomeniny(sú otvorené, priečne, trieštivé a čiastočné). Najznámejšia choroba je osteoporóza.