Obličky sú párový orgán a ich základnou stavebnou a funkčnou jednotkou je nefrón. Štruktúra a počet nefrónov u stavovcov je rôzny a preto sa obličky rôznych druhov živočíchov líšia veľkosťou a tvarom. Nefrón cicavcov tvorí Malphigiho teliesko, ktoré je uložené v povrchovej časti kôry a systém kanálikov. Malphigiho teliesko tvorí Bowmanovo puzdro a klbko krvných vlásočníc – glomerulus, do ktorého privádza krv tenká prívodná cieva, a z ktorého odvádza krv ešte tenšia odvodná cieva.

Štruktúra nefrónu
Z Malphigiho telieska vyúsťujú zberné kanáliky 1. a 2. rádu spojené Henleho slučkou. Kanáliky potom ústia do zberných kanálikov, ktoré sa spájajú do močovodov a ústia do močového mechúra.

2.3.2. Primárny moč
Telové tekutiny sa zbavujú odpadových látok v glomerule. Krv sa filtruje v Malpigiho teliesku cez glomerulus do Bowmanowho puzdra, vzniká filtrát zvaný primárny moč, ktorý obsahuje rovnaké látky ako plazma (okrem bielkovín).

2.3.3. Definitívny moč
Keďže obsahuje ešte mnoho látok, ktoré organizmus potrebuje, pri prechode systémom kanálikov sa naspäť do krvi vstrebáva väčšina elektrolytov, vody a ďaľších pre organizmus potrebných látok (glukóza, aminokyseliny). Množstvo vody sa tak výrazne zníži a odpadové látky sa skoncentrujú. Tak vzniká definitívny moč, ktorý sa nepretržite odkvapkáva do močových ciest a zhromažďuje sa v močovom mechúre.

2.3.4. Moč
Moč je špecifická telová tekutina, chemickým zložením a fyzikálnymi vlastnosťami odlišná od ostatných telových tekutín. Moč cicavcov je číra, svetložltá tekutina s charakteristickým zápachom. Obsahuje najmä vodu a niektoré anorganické a organické látky (dusíkaté látky a produkty metabolizmu bielkovín). Dusíkatý produkt metabolizmu – jedovatý amoniak vylučujú vodné živočíchy priamo do vody. Hmyz, plazy a vtáky menia amoniak na kyselinu močovú a cicavce na močovinu, ktoré vylučujú močom. Zloženie moču sa mení od funkčného stavu obličiek a od pôsobenia vonkajších faktorov.

2.3.5. Koža – exkrečný orgán
Okrem exkrečných orgánov má vylučovaciu funkciu aj koža, ktorou sa odstraňujú odpadové látky potením a dýchaním (oxid uhličitý). Sekrét potných žliaz je zložením veľmi podobný moču. Pot má dôležitú funkciu pri termoregulácii.

3. Záver
Vylučovacia (exkrečná) sústava je tak ako všetky ostatné sústavy veľmi dôležitá pre oganizmus, lebo prostredníctvom nej sa organizmus dokáže zbavovať nadbytočných a nepotrebných látok a tým podmieňovať aj funkciu iných sústav. Jednotlivé sústavy spolu súvisia a bez nich by život organizmov nebol možný.