1. Funkcia
Vylučovacia sústava sa tiež nazýva aj exkrečná. Jej hlavnou funkciou je odstraňovať z tela odpadové látky látkovej premeny (metabolizmu) a nadbytočnú vodu, a tým udržiavať homeostázu – stálosť vnútorného prostredia.

2. Fylogenéza

2.1. Jednobunkovce
Jednobunkové sladkovodné organizmy odstraňujú odpadové látky celým povrchom tela – difúziou alebo prostredníctvom pulzujúcej vakuoly.

2.2. Bezstavovce

2.2.1. Ploskavce
Najčastejším vylučovacím ústrojom bezstavovcov sú rôzne upravené nefrídie. Ich najjednoduchšou formou sú protonefrídie, vyskytujúce sa u ploskavcov a lariev hmyzu. Sú to rozvetvené rúrky ukončené plamienkovou bunkou. V dutine bunky je niekoľko bičíkov, ich vírením je zabezpečený pohyb tekutiny. Protonefrídie vyúsťujú na povrch tela zberným kanálikom.

2.2.2. Mnohoštetinavce
U mnohoštetinavcov sa stretávame s modifikáciou protonefrídií - solenocytmi. Iné modifikácie nefrídií sú napríklad Bojanov orgán.

2.2.3. Obrúčkavce
Vylučovacím ústrojom obrúčkavcov sú metanefrídie. V jednotlivých článkoch (segmentoch) tela je vždy jeden pár. Začínajú v jednom článku lievikom s obrveným ústím a prechádzajú kanálikom do susedného článku, ktorý vyúsťuje z tela von.

2.2.4. Hmyz, pavúkovce a stonožky
Vylučovacím orgánom pavúkov, stonožiek a hmyzu sú Malpighiho žľazy, ktoré ústia do čreva a vznikajú vychlípením zadnej časti čreva. Ich epitel v hornej časti prepúšťa telové tekutiny s odpadovými látkami a v spodnej časti sa spätne vstrebáva voda.

2.2.5. Kôrovce
Vylučovacím orgánom kôrovcov sú tykadlové alebo čeľustné žľazy, ktoré vyúsťujú pri základnom článku tykadiel alebo čeľustí.

2.3. Stavovce
Vylučovacím ústrojom stavovcov sú obličky (nephros), ktoré prechádzali postupnou premenou. Predobličky (pronefros) sú vylučovacie ústroje lariev obojživelníkov. Tvoria ich kanáliky, ktoré začínajú v telovej dutine lievikom, okolo ktorého je klbko kapilár. Kanáliky ústia do odvodového kanálika. U rýb a obojživelníkov sa vytvárajú prvoobličky (mesonephros), kde sa klbko krvných kapilár už vtláča do vnútra kanálika. Najdokonalejším typom sú pravé obličky (metanephros).

2.3.1. Oblička
Časti obličky:
1. Dreň
2. Obličková tepna
3. Obličková žila
4. Obličková panvička
5. Močovod
6. Menší kalich
7. Obličkové puzdro (väzivo)
8. Nefrón
9. Menší kalich
10. Väčší kalich
11. Obličková kôra