Trávenie je mimobunkové. Typ dýchacej sústavy závisí od jednotlivých druhov (žiabre, pľúcne vaky, vzdušnice, celým povrchom tela). Cievna sústava je otvorená. Funkciu srdca plní chrbotová cieva, ide o tzv. rúrkovité srdce. Telovej tekutiny je hemolymfa. Nervová sústava je gangliová. Jej súčasťou je brušná nervová páska. V hlavovej časti sa koncentrujú uzliny a vytvárajú mozog. Hmyz, pavúkovce a stonožky vylučujú pomocou Malpighiho rúrok, rakovce majú tykadlové (antenálne) žľazy, ostatné kôrovce čeľustné (maxilárne) žľazy a hrotnáče koxálne žľazy. Článkonožce majú dobre vyvinutú zmyslovú sústavu. Receptory sú sústredené na niektorých miestach (napr. tykadlá, končatiny). Sú prevažne oddeleného pohlavia a častý je výrazný pohlavný dimorfizmus. Rozmnožujú sa pohlavne a oplodnenie je väčšinou vnútorné. Vývin väčšinou nepriamy.
Článkonožce bývajú škodcovia zásob, parazity rastlín, živočíchov a človeka, niektoré prenášajú choroby. Sú súčasťou potravných reťazcov (niektoré sú potravou človeka) a majú význam pri opeľovaní rastlín. Človek využíva niektoré ich produkty – napr. vosk, med, hodváb.

4.2 Zaradenie do systému
kmeň: článkonožce (Arthropoda)
podkmeň: triolobity (Trilobitomorpha)
trieda: trilobity (Trilobita)
podkmeň: klepietkavce (Chelicerata)
trieda: hrotnáče (Merostomata)
trieda: pavúkovce (Arachnida)
trieda: nohatky (Pantopoda)
podkmeň: žiabrovce (Branchiata)
trieda: kôrovce (Crustacea)
podkmeň: vzdušnicovce (Tracheata)
nadtrieda: viacnôžky (Myriapoda)
trieda: mnohonôžky (Diplopoda)
trieda: stonôžky (Chilopoda)
nadtrieda: šesťnôžky (Hexapoda)
trieda: hmyz (Insecta)

4.2.1 Trieda: Kôrovce (Crustacea)
Sú väčšinou morské a sladkovodné druhy. Niektoré druhy sú parazitické. Telo je zložené z hlavohrude a bruška. Na hlave majú dva páry tykadiel.
- 1. pár sú tykadielka (antenuly). Tie môžu mať u jednotlivých skupín kôrovcov rôznu funkciu. Napr. zmyslovú, pohybovú, prichytávaciu alebo môže slúžiť ako pomocný kopulačný orgán.
- 2. pár sú tykadlá (antény). Majú napr. zmyslovú a pohybovú funkciu.

Na hlave sa nachádzajú aj 3 páry ústnych orgánov: jeden pár hryzadiel (mandibuly) a 2 páry čeľustí (maxilly I a II). 2 páry tykadiel a 3 páry ústnych orgánov sú vlastne premenené hlavové končatiny. Končatiny na hrudi majú hlavne pohybovú funkciu. Môžu tiež niesť žiabre, alebo môžu slúžiť na priháňanie potravy. Končatiny sú spravidla dvojvetvové a nachádzajú sa aj na brušku. Ich telo často chráni pancier, ktorý môže byť rôzneho tvaru. Prevažná väčšina dýcha žiabrami umiestnenými na hrudných alebo brušných končatinách. Telová tekutina je hemolymfa. Býva buď bezfarebná, alebo s farbivami (hemoglobín, hemocyanín). Metanefrídie sú pozmenené u rakovcov na antenálne žľazy a u ostatných kôrovcov na maxilárne žľazy. Larvy majú jednoduché naupliové oči, ktoré sa počas vývinu mení na zložené oči, ktoré sa nachádzajú sa na pohyblivých výrastkoch. Kôrovce majú aj mechanoreceptory, chemoreceptory (hlavne ne tykadlách alebo iných končatinách) a statocysta sa nachádza na báze tykadielok. Sú väčšinou oddeleného pohlavia s častým pohlavným dimorfizmom. Rozmnožujú sa pohlavne. Vývin je buď priamy (perloočky, raky), alebo nepriamy (nižšie kôrovce s larvou nauplius a morské rakovce s larvou zoea).