Od neho odvodzujeme všetky plemená ovčiarskych psov, ktoré sa mu najviac podobajú veľkosťou, stavbou kostry a tvarom lebky.

Príbuzné druhy:

Vlk šedý.( Canis lupus ) Vyskytuje sa v Severnej Amerike, Európe, Ázií a na Strednom východe skoro v 35 poddruhoch, vrátane vlka z Veľkých Planín, ktorý kedysi preháňal stáda amerických bizónov, a obyčajného vlka z európskych a ázijskych lesov. Váži od 12 do 80 kg a farba jeho srsti je rôzna, od bielej cez šedú a červenohnedú až po čiernu. V prírode sa dožíva 16 rokov a v zajatí až 20 rokov. Jeho potravou sú rozmanité živočíchy ako losy, jelene, zajace, bobry a domáce zvieratá. Nepohrdne ani zdochlinami a rastlinami.

Kojot ( Canis latrans ). Vyskytuje sa v Kanade a Severnej Amerike a váži od 11 do 15 kg. Je šedej až bledožltej farby s čiernym pásom uprostred chrbta a čiernymi škvrnami na predných nohách a chvoste. Živí sa väčšinou králikmi a hlodavcami, ale aj antilopami, jeleňmi a ovcami. Príležitostne je súčasťou jeho potravy aj ovocie a hmyz

Šakal. Poznáme štyri druhy šakalov: obecného ( canis aureus ), žijúceho v Afrike, čabrakovitého ( canis mesomelas ) žijúceho vo východnej a južnej Afrike, opičieho ( canis simensis ) z Etiópie a pásikavého ( canis adistus ) z tropickej Afriky. Najvzácnejší je šakal opičí, ktorých je na svete asi štyristo, alebo päťsto. Šakal je štíhla psovitá šelma, vážiaca 7 až 15 kg. Jeho srsť môže byť sfarbená zlatožlto, ale aj hnedočerveno s bieločiernymi škvrnami na chrbte alebo šedo s bielymi pásikmi na bokoch. Strava šakala je rozmanitá a pozostáva z ovocia, bezčlánkovcov, hmyzu, obojživelníkov, plazov, malých cicavcov.

Ďalšími príbuznými psa sú Líška, Ázijský pes Dhole, Pes pralesný, Psík medvedíkovitý, Pes hyenovitý, Vlk hrivnatý, Austrálsky divý pes – dingo.

Anatómia psa:

KOSTROVÁ SÚSTAVA:
Osou kostry psa je chrbtica. Na jej prednom konci je lebka a po stranách sú rebrá a končatiny. Lebka psa sa skladá z tvárových a lebkových kostí tvoriacich lebkovú dutinu, v ktorej je uložený mozog. K lebke je kĺbom pripojená sánka ovládaná mohutnými žuvacími svalmi, ktoré umožňujú rýchly a silný záhryz. Zuby sú uložené v čeľusti a sánke. Chrup dospelého psa sa skladá zo 42 zubov, v mliečnom chrupe šteniat je 28 zubov. Chrbtica sa skladá zo stavcov, a to zo 7 krčných, 13 hrudníkových, 7 bedrových, 3 krížových a 20 – 23 chvostových stavcov. Prvý krčný stavec sa nazýva nosič a druhý krčný stavec sa nazýva čapovec. Tieto stavce sa svojim tvarom odlišujú od ostatných a umožňujú pohyblivosť hlavy. K hrudníkovým stavcom sú kĺbmi pripojené klenuté rebrá, ktoré tvoria hrudníkový kôš. Pes má 13 párov rebier, z toho 9 pravých a 4 nepravé. Pravé rebrá sú naspodu rebrovými chrupkami spojené s nepárovou hrudnou kosťou.
U plodu majú dlhé kosti zo začiatku chrupavkovitú štruktúru, no v neskorších týždňoch kotnosti sa menia na skutočné kosti.