Inverzný dynamický prístup bol použitý na zistenie priemerných síl vznikajúcich v systéme v každej zo štyroch periód. Zistenie hodnôt momentov hybnosti v 3D z tela mínus rameno, rameno plus oštep a kompletný systém, všetko vzhľadom k centru ťažiska v relatívne celom systéme, kde vypočítali 5 zložiek:(1) RTD, (2) stredný bod SS, (3) LTD, (4) stredný bod DS, a (5) uvolnenie oštepu.

VÝSLEDKY A DISKUSIA

Pre uskutočnenie tejto diskusie, budeme používať klasický pravotočivý súradnicový systém (CW) a ľavotočivý súradnicový systém (CCW) X,Y,Z, ktorý je zakreslený aj na obrázkoch pri pohľadoch z prava, zo zadu a z hora HX, HY, HZ. V RTD systéme mal CCW HX 13 kg m2/s. Reakcia v rovine YZ zmenená do CW má hodnotu v LTD (35 kg m2/s ), a rovnako veľkosť CW pri pustení oštepu je 67 kg m2/s. V priebehu prvej polovice SS priemerná hodnota reakcie podložky v systéme v smere dozadu (t.j. trecia zložka sily)a hore (reakcia podložky na tiaž tela) je FY = -480 ± 200 N; FZ = 1230 ± 190 N. Pretože pravá noha je skoro priamo pod ťažiskom tela počas celej periódy, horizontálna sila je v prevažnej miere zodpovedná za vznik momentu hybnosti CW 28 N m s v systéme. V priebehu druhej polovice SS noha bola samozrejme vzadu za ťažiskom a reakčná sila bola skoro vertikálna FY =20 ± 200 N; FZ = 1010 ± 180 N. A preto CW uhlový moment v systéme vznikajúci počas tejto periódy (20 N m s) je závislý hlavne od vertikálnej reakcie podložky. Počas DS v systéme vzniká veľké trenie aj reakcia podložky smerom hore (FY = -1850 ± 320 N and FZ = 2200 ± 230 N počas prvej polovice DS; FY = -1540 ± 480 N and FZ = 2400 ± 320 N počas druhej polovice DS. Výslednica musí prechádzať popod ťažisko systému, aby vznikal CW moment hybnosti, ktorý pozorujeme počas oboch polovíc (14 N m s and 18 N m s, v tomto poradí), ktorý zvýši CW krútiaci moment systému na jeho koncovú hodnotu vypustenia oštepu. V RTD, HY systému hodnotu CW približne 8 kg m2/s. Počas SS priemerná reakčná sila je v rovine XZ smerom hore a nepatrne vľavo (FX = -50 ± 140 N a FZ = 1230 ± 190 N počas prvej polovice SS; FX = -110 ± 120 N a FZ = 1010 ± 180 N počas druhej polovice SS). Moment hybnosti bol CCW (13 N m s a 17 N m s v prvej polovici a druhej polovici SS, v takom poradí), to vedie k záveru, že výsledná sila prechádza vpravo od ťažiska systému. To sa pripisuje polohe opornej nohy, ktorá je vpravo od ťažiska. Moment hybnosti zmení systém HY na 23 kg m2/s CCW a LTD. Ale všetky zmeny v HY medzi LTD a vypustením boli malé.