Do ryhy zasahuje vodiaca lišta vystávajúca z jamky. Tento druh kĺbu zamedzuje posuvu do strán a umožňuje len flexiu a extenziu ( jedna os otáčania ). Príkladom je spojenie kosti laketnej a kosti ramena (laketný kĺb (obr. 8.).

Obr. 8. Schéma kĺbu kladkového s vodiacou ryhou na hlavici a vodiacou lištou v jamke; 13 – kosť ramena ( humerus ); 22 – kĺbna jamka sa vodiacou lištou pre kladku; 23 – hlavička kosti ramena na distálnom konci, pre skĺbenie s kosťou vretena; 24 – kladka kosti ramena (trochlea humeri) na distálnom konci, pre skĺbenie s kosťou lakťa; 26 – jamka vpredu nad kladkou, kam sa pri ohnutí v lakti vkladá kruhovitý výbežok kosti lakťa ( processus coronoideus ulnae ); 27 – jamka vpredu nad hlavičkou kosti ramena, kam pri väčšej flexii v lakti zapadá hlavica kosti vretena; 28 – vnútorný epikondyl (výbežok); 30 – vonkajší epikondyl

Kĺb plochý má takmer rovné plochy, silné kĺbne väzy a obmedzený pohyb ( spojenie hrebeňa lopatky s kľúčnou kosťou ). Kĺb tuhý ( amphiarthrosis ) je podobný kĺbu plochému s veľmi obmedzeným rozsahom pohybov (malá kĺzna pohyblivosť). Púzdro kĺbu je krátke s viacpočetnými väzmi. Príkladom je skĺbenie medzi kosťou krížovou a kosťou panvy (obr. 9.).

Obr. 9. Niektoré väzy panvy z mediálnej strany; 6 – väzivo medzi sedacím hrboľom a krížovou kosťou (ligamentum sacorotubelare); 8 – väz začínajúci na tŕni sedacej kosti a idúci na okraj krížovej kosti a kostrčnej; 12 – predný väz medzi kosťou krížovou a bedernou (lig. sacroiliaca anteriora). 1.2. Zámerné pohyby

[1] Štúdium riadenia pohybu a pohybových reakcií človeka má značný význam v rade odvetví ľudskej činnosti. Patria medzi nich najmä telesná výchova a šport, ale znalosť mechanizmov pohybu a pohybových možností je podstatná rovnako napr. v ergonómii,, v doprave, v ortopédii, v protetike, v poúrazovej či pooperačnej rehabilitácii poškodených prvkov pohybového aparátu, v beztiažovom stave a pod. Výskum pohybového správania a priemerných či medzných kinematických a dynamických hodnôt pohybu by mal nájsť svoje miesto tiež v oblasti kriminalistiky a súdneho lekárstva a inžinierstva. Zámerný pohyb je podmienený predstavou a cieli jednania a o pohybových prostriedkoch, ktoré sú k dosiahnutiu cieľa nevyhnutné. Zámerný pohyb je teda cieľavedomý pohyb a jeho spustenie naväzuje na predsavzatie pohyb uskutočniť ( vôľový pohyb ). Ak chýba predstava o cieli jednania, stráca pohyb svoju zámernosť, bez predsavzatia sa zámerný pohyb neuskutoční.