Našťastie rýchlo vyrástli a mohli sa tak pripojiť do stáda, kde boli v bezpečí. Súboje v pretláčaní boli na dennom poriadku. Bojovalo sa o samicu, ale aj o vyššie postavenie v stáde.

Stegosaura lovili veľké mäsožravce ako Tyrannosaurus Rex. Pohyboval sa rozvážne a bránil sa chvostom a chrbtovými platňami. Chvostové ostne boli dlhé až 1 meter a súpera mohli aj zabiť.

Jeho najbližšími príbuznými boli africký Kentrosaurus a Trogiangosaurus ktorí žil na území dnešnej Číny. Dnes je jeho „potomkom“ austrálsky Moloch tŕnitý dlhý „len“ 10 centimetrov.