Priestory. Lamely sú uložené v rotore. Princíp: rotor je uložený excentricky v statore pri otáčaní rotora lamely sledujú vnútornú dráhu statora pričom dochádza k vysúvaniu alebo zasúvaniu lamiel do rotora čím sa zväčšuje, zmenšuje prac. priestor. A kvap. sa začína vytláčať do výtlakového priestoru. Pri konš. otáčkach môžeme meniť prietok HG.
D/piestové – najpoužívanejšie H, pracujú pri vyšších tlakoch nad 15 Mpa. Plochy ktoré vytv. Prac. objem sú valcové, preto pracujú v tzv. priamočiarom pohybe. Konštrujujú sa z konštantným alebo premenlivým objemom. Rozlišujeme:
A/axciálne – piestové – piesty sú rovnobežné s osou rotácie hriadeľa alebo sú sklonené pod uhlom menším ako 45°v bloku valca sú vyvŕtané piestové otvory, ktoré sú rovnomerne rozložené na rozstupovek kružnici
B/radiálne – piesty sú kolmé na os rotácie hriadeľa
C/ radové piestové HG - piesty sú usporiadané v 1. alebo niekoľkých radoch vedľa seba

Hydromotory. HM
Slúžia na transformáciu energie kvap. na pevné časti.
A/rotačné – výstupný pohyb je rotačný pohyb hriadeľa
B/priamočiare
C/s kývavým pohybom
AD a/sú:rýchlobežné, pomalybežné – sú dané plynulov reguláciou otáčok malým momentom zotrvačnosti, čím môžem rýchlosť meniť otáčky a zmysel otáčania. Môžu byť a/zubové alebo b/lamelové c/skrutkové
A/-konštrukcia je jednoduchá – vo vnútri je uložené vnútorné ozubenie
B/-používajú sa so spojením s lam. HG čim vytvárajú hydr. Prevodovku. Slúžia na zmenu otáčok.
C/- málo sa používajú

AD b/- jednoduché hydr. Valce, princíp práce spočíva, že kvapalina je privádzaná od piesti a vytláčaná z druhej strany valca. Delíme ich na jedno a dvojčinné.
1. činné - kvapalina pôsobí na 1 stranu piesta, pričom návrt piesta musí byť ua pomoci vonk. Sily.
2. činné – spätný chod je zabezpečený zmenením prietoku kvapaliny.