kotúč s radou stôp v ktorom sa striedajú priesvitné a nepriesvitné miesta tak, že vytvárajú obrazec odpovedajúci zložkám vhodného kódu. Kódovací obrazec sa z jednej strany presvetľuje a na druhej strane sníma fotocitlivými prvkami. Kritickým miestom konštrukcie je dodržanie presnej geometrie snímacích prvkov, ktoré musia u snímačov uhlovej polohy sledovať polomer. Ináč môže dôjsť k hazardným stavom. Korekciu takto vzniknutých chýb dovoľujú kódy s jednotkovou vzdialenosťou najčastejšie sa používajú obrázky podľa Grayovho kódu. Tento kód sa pri prechode do susednej polohy mení len v jednom bite, a preto je detekcia a korekcia chýb ľahká.

5.4 Snímač rozmerov clonového typu

V usporiadaní podľa obr.5.3. je valcovitý objekt umiestnený v priestore rovnobežných svetelných zväzkov. Laserový lúč rozptýlený rotujúcim hranolom a kolimačná optika vytvára pole paralelných optických lúčov. Pri rozptýlení vzniká na fotocitlivom elemente pokles signálu odpovedajúcemu cloniacemu účinku meraného objektu. Šírka impulzu nesie informáciu o rozmere objektu a určuje sa s veľkou presnosťou metódami pre číslicové meranie časových intervalov.

5.5 Optoelektronické snímače triangulácia

Ide o snímače pracujúce s odrazeným lúčom a využívajúcich metódy známych zememeračstva. V typickom usporiadaní na obr. 5.4. zväzok s infračervenej laserovej diódy modulovaný kmitočtom 16 kHz dopadá na povrch meraného objektu s nenulovým koeficientom odrazu. Pohyb objektu vyvolá odpovedajúci posuv obrazu stopy na snímači typu PSD alebo riadkovom senzore CCD. Modulovaný signál sa ľahko zosilňuje striedavým zosilovačom a ďalej vyhodnocuje synchrónnou detekciou. Preto je možno snímač použiť aj pre objekty s malou odrážavosťou. Ďalšou prednosťou modulovaného lúča je potlačenie vplyvu okolitého osvetlenia a driftu detektora. Rozlišovacia schopnosť odpovedá 16-tim bitom. Dynamické vlastnosti sú dané šírkou pásma striedavého zosilovača alebo dolnofrekvenčnej priepusti (DP) za synchrónnym detektorom. Triangulačné princípy nachádzajú významné uplatnenie vďaka dostupnosti pomerne lacných zdrojov a optoelektronických snímačov vyššej úrovni (PSD, CCD). Je však možné pracovať i s jednoduchým fotocitlivým elementom (obr.5.5.). 5.6 Optoelektronické snímače polohy na interferometrickom princípe

Základný princíp snímačov využívajúcich javu skladania (interferencia) svetelných vĺn je v usporiadaní známe ako Michelsonov interferometer na obr.5.6.

Zväzok rovnobežných lúčov dopadá pod uhlom 45° na polopriepustnú plochu. Tu sa časť svetla odráža k pevnému zrkadlu a časť postupuje k pohyblivému.