Prenos začal tesne pred pol piatou popoludní.Panoramatickú snímku poskladali zo 120 čiernobielych políčok, nie väčších ako poštové známky, ktoré museli, každé zvlášť, spracovať na počítači a zväčšiť. V zábere videli aj časti otvoreného, ochranného okvetia. Už pri tejto prehliadke vyšlo najavo, že jedna zo 16 guľatých častí airbagu, pristávacieho vankúša, po dosadnutí sondy celkom nespľasla. špeciálny tím bol poverený pootočiť neposlušný vankúš o 45 stupňov a vtiahnuť ho pod brucho sondy tak, aby neprekážal roveru pri zostupe na povrch Marsu. Vo chvíli, keď sa chúlostivý manéver podarilo dokončiť, bilo v Pasadene 5.júna popoludnie. Na Marse sa začal ďalší marťanský deň - sol.

Jachtajúci rover

O pol jedenástej večer, krátko potom, ako sa na marťanskej oblohe vynorila modravá Zem, ohlásili inžinieri-spojári poruchu spojenia. Rover Sojouner, v tejto fáze naprogramovaný tak, aby sa každých desať minút spojil s materskou sondou (neskôr v teréne každú minútu), dostal poruchu "reči", nedokázal sformulovať kompletné vety. Sonda príjimala iba prvé slabiky prenášaných slov. Problémy spôsobila porucha synchronizácie medzi roverom a sondou. Odborníci sa rozhodli zmeniť v modeme roveru niektoré parametre.
Kým spojári riešili svoje problémy,riadiaci tým si overoval, či sonda splní ich príkaz a vysunie rampu, po ktorej Sojouner zíde na povrch Marsu. Rampa, pripomínajúca dvojstrannú kĺzačku na kúpalisku sa hladko vyrolovala.Ako dvojstrannú ju skonštruovali preto, aby rover s prihliadnutím na terén, mal aspoň dve možnosti štartu.V riadiacom centre napokon rozhodli, že Sojouner zíde po pravej šikmine: zdalo sa, že pri jej ústi nie sú kamene, ktorých rozmery by mohli zablokovať jeho postup.

Prikrčený rover sa medzitým na svojich závesných , cólštok pripomínajúcich "šašy" vzpriamil. celej kráse vysoký 30 cm, na šiestich kolesách pripomínal bizardnú buginu. Tým planetológov, špecialistov na Mars, medzitým porovnával snímky planiny Ares Vallis, ktoré získali Vikingi pred 20 rokmi so scenériou okolo sondy.Zistili, že 32 km južne od miesta pristátia sa vypína pomerne veľká, zatiaľ nepomenovaná hora a sotva 4 km na východ leží impaktní kráter s priemerom dvoch kilometrov. Matthew Golombek, spoluautor projektu Mars Pathfinder, potom rozhodol, že prvé objekty v okolí sondy, ku ktorím rover zamieri, budú dva balvany, ležiace v bezprostrednej blízkosti Pathfindera.Geológov upútal tak ich tvar, ako aj pestré sfarbenie povrchu, prezrádzajúce nerovnaký pôvod a zloženie.
Východ Zeme nad marťanským horizontom otvoril o 10:08 nášho času priamy komunikačný kanál. Operačný tím mal pred sebou 11 hodín horúčkovitej práce, začal sa druhý, pozemský deň misie Pathfinder.O 18.