hodine PČ spojári zistili, že poruchu synchronizácie medzi modemom sondy a roveru spôsobilo to, že sa ústredný, letový počítač na sonde z neznámych dôvodov preprogramoval.
Medzitým na Zem dorazili ďalšie snímky. V rovnakom čase Peter Smith z Arizonskej univerzity a ďaľších šesť členov fototímu, rozložili na tlačovej konferencii zväčšeninu farebnej panorámy Ares Vallis, ktorú spracovali v noci.

Prvý bozk

Tím roveristov v zápätí vyslal povel kamere pathfinderu, aby im zreteľnejšie, pod ostrejším uhlom ukázal terén,do ktorého sa zaboria obe šikminy rampy.Chceli mať istotu,že Sojounera už po štarte nezastaví nijaká, ani umelá, ani prírodná prekážka, ktorú doteraz náhodou prehliadli.Pod pravou šikminou rampy bol terén priam ideálny. Rampa sa na povel vysunula, ale inžinieri ešte museli zmerať uhol jej sklonu: namerali 20 %. To bolo hlboko v norme: rover by si nevedel poradiť iba so sklonom, ktorý by prevýšil hodnotu 30 %. Desať minút pred polnocou PČ dostal príkaz na štart aj Sojouner. Bezpostredne po povele sa pohol: dolu rampou sa sunul opatrne, rýchlosťou jeden centimeter za sekundu. Desať centimetrov pred vyústením rampy sa zastavil a fotografoval.
Neskôr stál rover 10 centimetrov pred rampou, v marťanskom piesku boli zreteľne viditeľné pásy jeho priečne rohovaných kolies. O polnoci PČ zapadla Zem za marťanský horizont, čím sa opäť prerušilo priame spojenie.Sojouner sa však ešte predtým pustil do práce: jeho alfa proton rentgenový spektrometer sa vysunul a jeho hlavica po prvý krát "pobozkala" marťanskú pôdu. Inžinieri okmžite porovnali rover s pápežom. V meraní spektier pôdy pokračoval rover ďalších desať hodín. Keď sa potom "uložil k spánku" operačný tím rozhodol, že zvýši tok informácií medzi roverom a sondou na 6300 b/s, aby sa už v priebehu prvého týždňa uložili v pamäti sondy všetky nazbierané údaje, pretože životnosť Sojounera v krutých výkyvoch teploty nemusí prevýšiť sedem dní.

Tanec Sojournera

Kým rover pracoval a odpočíval, jeho pozemský tútori mu pre tretí sol pripravili náročný, celodenný program.Zobudili ho o 15:45 PČ pesničkou "Final Frontier", ktorú z televízneho seriálu Mad About You pozná každý Američan. Rovnakým songom budia každé ráno na raketoplánoch všetkých kozmonautov.Keď sa Sojourner prebudil, začal tancovať.Uvoľnil a zodvihol päť zo svojich šiestich kolies a na tom šiestom sa začal otáčať: najprv doľava, potom doprava.Vedci na diaľku pozorovali, akú hlbokú jamku vyhĺbi koleso do sypkého materiálu.