│ │ Regulovaná │ │ Ohrievacie │ │ Akčný │
│ snímč ├────┤ sústava ├────┤ teleso ├───┤ člen │
└─────────┘ └────────────┘ └────────────┘ └─────────┘

Bloková schéma pracoviska pre regulovanie statickej sústavy.

Úlohy pre praktické cvičenie :
1.Prekontrolujte si program pre udržovanie konštantnej teploty s použitím termočlánkového snimača uvedený pod názvom teplo85 a popíšte hrubo činnosť programu tuškou vo vytlačenom programe.
2.Na zostavenom pracovisku pre regulovanie statickej sústavy dvojpolohovým regulátorom s využitím mikropočítača charakteristické veličiny regulačného procesu.Namerané hodnoty zapíšte do tabuľky.
3.Zo získaných údajov nakreslíte priebeh regulovanej a akčnej veličiny pri regulácii jednokapacitnej statickej sústavy.
4.Vypočítajte periódu kmitov a frekvenciu spínania.Pojednajte o zmenách týchto veličin z hľadiska programu a použitých komponentov.
5.Pojednajte o jednotlivých blokoch zosatveného pracoviska,použitého výkonového členu a realizovaní podobnej úlohy v praxi.Vyjadrite svoje poznámky k úlohe vrátane bezpečnosti práce.



Meranie teploty s využitím mikropočítača.
Na vstupný port počítača môžeme pripojiť iba digitálnu vstupnú veličinu na potrebnej logickej úrovni,napr.TTL logika.Teplota je analógová veličina a preto ju musime najprv pomocou D/A prevodníka previesť na číslicovú.Prevodníkov máme veľa typov a môžeme ich rozdeliť napr.do dvoch skupin a to priame a nepriame.Nepriame prevodniky nam umožnia previesť analógovú veličinu na číslicovú potrebnej logickej úrovne ale túto musime počítačom pomocou programu ďalej spracovať,teda dekódovať.Príkladom nepriamých prevodníkov môže byť prevodník teplota - dlžka impulzu alebo teplota - kmitočet.
Snímače:termistorový,termočlánkový,PN prechod,dilatačný,...
Meranie teploty s požitím termočlánkového snímača.
Ohrioevaním termočlánku vzniká termoelektrické napätie,ktoreho veľkosť je rádove mV až 10-ky mV.Charakteristika termočlánku je približne leneárna a preto z nameraných veličin prevedieme lineárnu aproximáciu.
Výstupné napätie z termočlánku zosilnime v mercom zosilňovači.