Pri posuvnom pohybe majú všetky bodv telesa v tom istom čase rovnakú rýchlosť v a rovnaké zrýchlenie a vzhľadom k danej inerciálnej vzťažnej sústave.
Otáčavý pohyb okolo nehybnej osi je taký pohyb, pri ktorom všetky body tuhého telesa ležiace na jednej priamke (osi otáčania) ostávajú v pokoji, ostatné body tuhého telesa sa pohybujú po kružniciach so stredom na osi otáčania ležiacich v rovinách kolmých na os otáčania.

Moment sily
Otáčavý účinok sily na teleso sa charakterizuje momentom sily. Moment sily M vzhľadom na nehybnú os o je vektorová veličina, ktorej veľkosť je
M = F r,M = F r sin ,
kde F je sila pôsobiaca na teleso a r je rameno sily – kolmá vzdialenosť vektorovej priamky sily od osi otáčania. Jednotkou momentu sily je
[M] = [F].[r] = N.m – newton meter
Platí dohoda, že pri otáčaní telesa proti smeru hodinových ručičiek považujeme moment sily za kladný v opačnom prípade je záporný. Vektor momentu sily leží v osi otáčania, jeho smer určujeme podľa pravidla pravej ruky (prsty ukazujú v smere sily a vztýčený palec ukazuje smer momentu). Ak na tuhé teleso otáčavé okolo nehybnej osi pôsobí súčasne viac síl, ich otáčavý účinok na teleso charakterizujeme vektorovým súčtom momentov jednotlivých síl vzhľadom na danú os, teda M = M1+M2+...+Mn. otáčavý účinok síl na tuhé teleso otáčavé okolo pevnej osi sa ruší, ak vektorový súčet momentov všetkých síl vzhľadom na os je nulový. M1+M2+...+Mn = 0
Toto pravidlo sa nazýva momentová veta.

Skladanie a rozkladanie síl
Skladanie síl je nahradenie dvoch alebo viacerých síl pôsobiacich na tuhé teleso jednou silou s rovnakým účinkom na teleso. Sily, ktoré skladáme sa nazývajú zložky. Vzniknutá sila sa nazýva výslednica síl.
Pri skladaní rovnobežných síl sa veľkosť výslednej sily rovná vektorovému súčtu daných síl. Určiť pôsobisko znamená riešiť rovnicu F1.r1= F2.r2. Rozkladať silu na dve rovnobežné zložky znamená riešiť sústavu rovníc
F1.r1= F2.r2
d = r1 + r2
F = F1 ± F2 - vektorový súčet

Dvojica síl sú dve rovnako veľké sily opačného smeru s rôznymi vektorovými priamkami. Os otáčania môže a nemusí byť medzi dvojicou síl. Dvojica síl má na teleso iba otáčavý účinok, ktorý charakterizujeme momentom dvojice síl M = F r. kde r je rameno dvojice. Je to vzdialenosť vektorových priamok síl. Dvojicu síl nie je možné nahradiť jednou silou.

Ťažisko
Na každú z n častíc tvoriacich tuhé teleso pôsobi tiažová sila mig, kde mi hmotnosť i-tej častice. Tiažové sily pôsobiace na všetky častice telesa majú rovnaký smer, preto ich môžeme nahradiť výslednicou, ktorej veľkosť sa bude rovnať súčtu tiažových síl pôsobiacich na častice (FG = mg).
Táto tiažová sila má pôsobisko v istom bode telesa, ktorý je určený, rozložením častíc v telese a nazýva sa ťažisko tuhého telesa. Priamky prechádzajúce ťažiskom sa nazývajú ťažnice.
Pre ťažisko homogénnych telies platí:
ak má teleso stred súmernosti (guľa. valec. kocka).