zmena hybnosti = -(@m)v

Toto množstvo je rovné impulzu sily dodanému vymrštenému plynu počas intervalu @t, a preto je rovnaký impulz sily dodaný rakete a ostávajúcemu palivu. Keď v intervale @t raketa zvýši svoju rýchlosť z V1 na V2, zmena hybnosti rakety môže byť

zapísaná ako M(V2 - V1) = M @V,

kde sme ignorovali malú zmenu v hmotnosti vyplývajúcu z úbytku plynov vymrštených v čase @t.

Ak túto zmenu hybnosti dáme do rovnosti s impulzom dodaným rakete (záporná hodnota impulzu dodaného plynom), dostaneme

M @V = (@m)v

Potom môžeme použiť Newtonov druhý zákon o sile. Ak vydelíme uvedenú rovnicu časovým intervalom @t, tak

F = M (@V/@t) = (@m/@t) v