Kinematika - časť mechaniky, ktorá sa zaoberá určením polôh bodov a ich zmien v čase. Kinematika pohyb telesa len opisuje, nezaoberá sa príčinami pohybu.
Mechanický pohyb je ak telesá alebo ich časti menia svoju polohu vzhľadom na iné telesá.
Pohyby sa deje v priestore a čase. Mechanický pohyb je najjednoduchšia forma pohybu.
Hmotný bod je model telesa, pri ktorom sa hmotnosť telesa zachováva, ale jeho rozmery sa zanedbávajú.
Trajektória je množina (súhrn) všetkých polôh, v ktorých sa hmotný bod pri pohybe vyskytuje. Je to čiara (krivka), ktorú pri pohybe opisuje hmotný bod. Ak je trajektória hmotného bodu časť priamky, koná bod priamočiary pohyb. V ostatných prípadoch je to krivočiary pohyb.
Dráha je dĺžka trajektórie, po ktorej sa hmotný bod pohyboval.
Rovnomerným pohybom nazývame taký pohyb, pri ktorom hmotný bod prejde v ľubovoľných, ale rovnakých časových úsekoch rovnaké dráhy.