Táto rovnovážna poloha sa nazýva poloha vratká (labilná).
Stálosť rovnovážnej polohy podopretého telesa stabilita telesa) sa meria veľkosťou práce, ktorú musíme vykonať, aby sme teleso prevrátili z rovnovážnej polohy stálej do rovnovážnej polohy vratkej. Ťažisko pritom vystúpi o výšku r - h, kde r je vzdialenosť od hrany, okolo ktorej teleso preklápame, h je pôvodná výška ťažiska nad rovinou podstavy v rovnovážnej polohe stálej. W = Fg ( r - h)
Stabilita telesa je tým väčšia, čím väčšiu prácu treba vykonať na preklopenie telesa do vratkej polohy, teda čím väčšia je tiažová sila, čím nižšie je ťažisko v rovnovážnej polohe stálej a čím väčšia je vzdialenosť zvislej ťažnice od hrany, okolo ktorej teleso preklápame.
Rovnomerný otáčavý pohyb telesa okolo nehybnej osi. Keď teleso koná rovnomerný otáčavý pohyb okolo nehybnej osi, pohybujú sa všetky jeho body rovnomerne po kružniciach, ktorých roviny sú kolmé na os otáčania a ich stredy ležia na osi otáčania.
Keď sa tuhé teleso rovnomerne otáča uhlovou rýchlosťou ,, pohybujú sa aj jeho jednotlivé častice, ktoré považujeme za hmotné body uhlovou rýchlosťou ,. Pre veľkosť rýchlostí častíc platí vi = ri.,, kde vi je veľkosť rýchlosti i-tej častice a ri vzdialenosť i-tej častice od osi otáčania. (t.j. polomer kružnice, ktorá je jej trajektóriou).
Kinetická energia i-tej častice je Eki = 1/2 J2 = 1/2 mi ri2 2
Veličina miri2 = J sa nazýva moment zotrvačnosti i-tej častice vzhľadom na os otáčania. Ek=Ek1+Ek2+Ek3+...+Ekn, kde J=J1+J2+J3+...+Ja Jednotkou momentu je kilogram krát meter na druhú [J]=kg.m2.