Ovládané spojky
Sú to výsuvné spojky umožnujúce spojenie a rozpojenie hnacieho a hnaného hriadeľa v pokoji (synchrónne), alebo za chodu (asýnchronne). Od ovládaných spojok očakávame najmä ľahké a rýchle zapínanie a vypínanie, spoľahlivé spojenie po zapnutí, malé opotrebovanie a zahrievanie pri častom zapínaní.

Základná delenie ovládaných spojok je:
Mechanické spojky (môžu byť zaraďované mechanicky, hydraulicky, elektricky, elektromagneticky)
Hydrodynamické
Elektrické
Ostatné

Samočinné spojky

Slúžia na samočinné spojenie, prípadne rozpojenie hnacieho a hnaného hriadeľa.

Delia sa na:
Mechanické spojky, ktoré sa delia ďalej na  Rozbehové trecie spojky  Sú spojky s automatickým zapínaním odstredivou silou. Umožňujú rozbeh bez zaťaženia a zapínajú sa pri vopred stanovených otáčkach. Voľnobežné spojky Prenášajú krútiaci moment iba v jednom zmysle. Pôsobia ako pevné spojky, ak hnacia časť prebieha hnanú, a naopak, spojenie sa preruší ak hnaná časť predbieha hnaciu- spojka je potom voľnobehom. Poistné spojky Zamedzujú preťaženiu strojov, pri  prekročení dovoleného krútiaceho momentu sa sami vypínajú porušením poistného elementu alebo prekĺznutím hnanej a hnacej časti spojky. Ochrana proti preťaženiu je nevyhnutná, pretože by mohla nastať plastická deformácia alebo porušenie strojovej súčiastky.

Hydrodynamické spojky
Ostatné

Špecifickým typom hriaďelových spojok sú:
Elektromagneticky ovládané spojky:
Od elektricky ovládaných spojok sa líšia tým, že mechanické časti sa nestýkajú, hnaný a hnací člen sú od seba oddelené vzduchovou medzerou. Väzbu medzi nimi zabezpečujú ich magetické polia. Pri zapnutí prúdu vznikne magnetické pole, ktoré sa otáča s magnetickým kolesom. V kotve sa indukuje elektrický prúd. Vzájomným pôsobením prúdu v kotve a magnetického poľa magnetického kolesa vzniká krútiaci moment.