Vektor rýchlosti v a vektor dostredivého zrýchlenia an zvierajú pravý uhol.

Skladanie síl – Skladať sily pôsobiace na tuhé teleso znamená určiť silu (výslednicu), ktorá má rovnaký učinok ako sily, ktoré skladáme
Skladanie síl nesúhlasne orientovaných z rôznych miest – pôsobisko výslednice bude bližšie k väčšiej sile na predĺženej spojnici.
Rozklad sily na zložky – Nájsť dve alebo viac takých síl, ktorých výslednica sa rovná danej sile.
Rovnovážna poloha telies – tuhé teleso otáčavé okolo osi je v rovnovážnej polohe ak vektorové súčty všetkých síl a všetky momenty síl pôsobiace na teleso sú nulové a teleso je v pokoji.
Polohy telies - Stála (stabilná) – ťažisko telesa je pod osou otáčania, Voľná (indiferentná) -, Vratká (labilná) – vždy sa vráti do rovnovážnej polohy stálej.
Dvojica síl – dve sily rovnako veľké opačného smeru, ktoré neležia v jednej priamke.Vślednica týchto síl sa rovná nule a účinok týchto síl je otáčavý.
Stálosť rovnovážnej polohy alebo stability určujeme veľkosťou práce, ktorú musíme vykonať, aby sme teleso prevrátili z rovnovážnej polohy stálej do rovnovážnej polohy vratkej. Čím väčšia je práca, tým väčšia je stabilita telesa.

Galileho princíp relativity - všetky inerciálne vzťažné sústavy sú vzhľadom na seba v pokoji alebo v rovnomernom priamočiarom pohybe.
Zákony mechaniky sú rovnaké vo všetkých inerciálnych vzťažných sústavách.