Nad piestom vzniká podtlak
( až 0,03 MPa ), ktorý spôsobuje, že zmes paliva a vzduchu, vytvorená v karburátore, vniká pôsobením atmosférického tlaku otvoreným sacím ventilom do uvoľneného priestoru valca.
2.doba: Kompresia – piest ide z dolnej do hornej úvrate a nasatá zmes je stlačovaná podľa stupňa kompresie až na 1,1 MPa, pričom jej teplota stúpne na 300 až 350 st Celzia. Pred dosiahnutím hornej úvrate preskočí na elektródach zapaľovacej sviečky elektrická iskra, od ktorej sa zmes zapáli a začne horieť.
3. doba: Výbuch – horením zmesi vzniká teplota až 4000 st Celzia, ktorá spôsobí prudký nárast tlaku na 4 až 5 MPa. Rozpínajúce sa plyny tlačia na piest a ten sa pohybuje z hornej do dolnej úvrate a koná prácu.
4. doba: Výfuk – pred koncom expanzného zdvihu, teda pred dolnou úvraťou, sa začne otvárať výfukový ventil a spálené plyny o tlaku až 0,5 MPa a teplote až 800 st Celzia odchádzajú výfukovým potrubím a sú ďalej vytlačované pri pohybe piestu z dolnej do hornej úvrate. Pred dosiahnutím hornej úvrate sa začne otvárať sací ventil a všetko sa znova opakuje.

























Pracovné cykly dvojtaktného ( a ) a štvortaktného ( b ) motora.




V doteraz spomínaných motoroch zapáli zmes paliva a vzduchu nejaké prídavné zariadenie, ktoré však so sebou vždy prináša komplikácie. Najúspešnejším konštruktérom spaľovacieho motora bez pomocného zapaľovacieho zariadenia sa stal Rudolf Diesel. V roku 1892 získal patent na svoj nový typ spaľovacieho motora, avšak prvý trvalo použiteľný motor skonštruoval až v roku 1897.
Výnimočnosť a pokrokovosť jeho vynálezu spočíva v jeho vysokej tepelnej účinnosti, okolo 30 percent, v lacnejšom palive, jednoduchšej konštrukcii a obzvlášť výhodnom samočinnom spôsobe zapaľovania.

Princíp činnosti dvojtaktného a štvortaktného vznetového motora je nasledovný:
Základným znakom vznetových motorov je, že nasávajú čistý vzduch a zápalná zmes sa tvorí v spaľovacom priestore vstreknutím jemne rozprášeného paliva
( nafty ) do stlačeného a ohriateho vzduchu, od ktorého sa zmes vznieti.
Stavba vznetových motorov sa rýchlo rozšírila po celom svete a postupom času sa i Dieselov motor dočkal mnohých zdokonalení. Prvým bolo zdokonalenie vstrekovania paliva. Palivo možno vstrekovať priamo do kompresného priestoru valca, alebo do zvláštnej komôrky, ktorá je spojená s kompresným priestorom valca.
Druhý smer smer zdokonaľovania spaľovacích motorov predstavuje prepĺňanie spaľovacieho priestoru valca vzduchom.