Torpédo (cal.533mm) je dlhé okolo sedem metrov s hmotnosťou viac
ako 1000 kg. Samotná účinná nálož obsahuje okolo 200 kg trhaviny. Torpédo je pospájané z
viacerých častí (motor,akumulátory,bojová hlavica). Vystreľuje sa z torpédometu vybaveného dvoma
príklopmi (vonkajším a vnútorným - v torpédovom úseku) nárazom stlačeného vzduchu. Zaujímavosťou
je istenie príklopov. Ak nebol zaistený vnútorný, nedal sa otvoriť vonkajší. Na torpéda v
torpédometoch pôsobila morská voda, preto sa pravidelne vyťahovali a čistili. Po odpálení
torpéda, ktoré sa zameriavalo na cieľ natočením celej ponorky zameriavanej cez útočný periskop,
trvalo vsunutie náhradného torpéda do torpédometu až 20 minút.Torpéda dosahovali rýchlosť od 15
do 44 uzlov (27-82km/h) a mohli zasiahnuť cieľ vzdialený niekoľko stoviek metrov až po 20
kilometrov.
Posádku ponorky tvorilo približne 40 mužov. V bojových akciách na mori pôsobili ponorky tri až
štyri týždne. Niekoľko špeciálnych ponoriek slúžilo na zásobovanie druhých ponoriek priamo na
mori (viezli torpéda,palivo,potraviny,náhradné súčiastky,na palube bol dokonca aj lekár)
Najznámejším typom nemeckej ponorky (postavených takmer 640 kusov v rôznych variantoch) je typ
VII C (známa z filmov DAS BOOT;replika ponorky U-96 je vo filmových štúdiách BAVARIA v
Mníchove alebo z filmu U-571, kde si zahral aj John Bon Jovi).
Po skončení vojny a kapitulácií Nemecka, pripadli takmer všetky funkčné ponorky (hlavne super
moderný typ XXI;exponát Wilhelm Bauer ex U-2540;Technické múzeum Bremerhaven) výťazným
mocnostiam, ktoré pokračovali v ich testovaní a vylepšovaní a stali sa základom povojnových
konštrukcií ponoriek. Osobitým pohonným systémom, ktoré sa skúšali počas vojny aj po vojne bola tzv. Walterova
turbína, ktorá používala koncentrovaný peroxid vodíka ako okysličovadlo na spaľovanie nafty.

V povojnovom období ponorky zaujali v loďstvách všetkých mocností nezastupiteľné miesto. Ich ďalší vývoj bol poznačený vyčerpaním možností diesel-elektrického pohonu. Na rad prišli
experimenty s novými prvkami, ako bol prúdnicový (nesprávne kvapkovitý) tvar trupu. Prvou
takouto konštrukciou bola americká pokusná ponorka ALBACORE (1953). Jej črty sú badateľné
u väčšiny súčasných ponoriek. Hladký tvar trupu so štíhlou vežou, bez vyčnievajúcich zariadení
s krížovým usporiadaním kormidiel na konci trupu a jednou vrtuľou v osi ponorky.