Etapy prechodu ku kybernetike:
špecializácia - mechanickú prácu vykonával človek
mechanizácia - riadiacu prácu vykonáva človek, mechanickú stroj
automatizácia- riadiacu a mechanickú prácu vykonáva stroj
kybernetika - riadiacu a mechanickú prácu vykonáva stroj a kontroluje to PC
KYBERNETIKA - skúma radiace a regulačné procesy v technike. Riadenie - aktívne ovplyvňovanie procesov prebiehajúcich v systéme na dosiahnutie cieľoveho správania.
Kybernetické teórie:
-algoritmov
-systémov
-riadenia
-hier
-informácií
Kyberetické metódy:
-analógie
-omylu a pokusu
-čiernej skrinky
SNÍMAČ je zariadenie, ktoré prijíma podnety a odpovedá prostredníctvom elektrických signálov. Citlivá časť snímača sa niekedy označuje ako senzo.
PREVODNÍK je vysielač, ktorý transformuje vstupný signál snímača na požadovanú fyzikálnu veličinu.
Fyzikálne princípy snímačov:
- termoelektrický jav
- dilatačný jav
- hallov jav
Snímač tlaku - útrubica -mierou tlaku je výška kvapalinového stĺpca používaného v laboratoriách
Zosilňovač - zariadenie, ktoré má zvýšiť amplitúdu elektrického signálu tak, aby frekvencia ostala nezmenená
Rozdelenie:
- nízko a vysoko frekvenčný
- široko a úzko pásmový
- elektrónkový, tranzistorový, bipolárny a unipolárny s integrovaným obvodom
- výkonové a nevýkonové
- A,B,C a AB
Akčný člen - mení vstupný signál na mechanickú prácu
Yr - opravná veličina
p - pohon
Ro - rugulačný orgán
Yn - vstupná látka
Ač -akčný člen
Y - akčná veličina
RO -skladá sa z regulátora a regulovanej sústavy
E - regulovaná odchýlka
W - požadovaná hodnota
X - skutočná hodnota
Y - akčná veličina
E=W-X
RS - objekt, na ktorý pôsobí regulátor tak, aby výstupná veličina dosiahla požadovanú hodnotu, môže byť statický a astatický.
R - zariadenie, ktoré pôsobí na regulovanú sústavu tak, aby sa regulovaná veličina udržala na požadovanej hodnote, môže byť priamy a nepriamy.
Ovládací obvod:
Ovládací člen-------Ovladaný člen
Môžu byť :
- spojité, nespojité
- kontaktné, bezkontaktové
- manuálne a automatické
