Etapy prechodu ku kybernetike:

špecializácia - mechanickú prácu vykonával človek
mechanizácia - riadiacu prácu vykonáva človek, mechanickú stroj
automatizácia- riadiacu a mechanickú prácu vykonáva stroj
kybernetika - riadiacu a mechanickú prácu vykonáva stroj a kontroluje to PC

KYBERNETIKA - skúma radiace a regulačné procesy v technike. Riadenie - aktívne ovplyvňovanie procesov prebiehajúcich v systéme na dosiahnutie cieľoveho správania.

Kybernetické teórie:
-algoritmov
-systémov
-riadenia
-hier
-informácií

Kyberetické metódy:
-analógie
-omylu a pokusu
-čiernej skrinky

SNÍMAČ je zariadenie, ktoré prijíma podnety a odpovedá prostredníctvom elektrických signálov. Citlivá časť snímača sa niekedy označuje ako senzo.

PREVODNÍK je vysielač, ktorý transformuje vstupný signál snímača na požadovanú fyzikálnu veličinu.

Fyzikálne princípy snímačov:

- termoelektrický jav
- dilatačný jav
- hallov jav

Snímač tlaku - útrubica -mierou tlaku je výška kvapalinového stĺpca používaného v laboratoriách
Zosilňovač - zariadenie, ktoré má zvýšiť amplitúdu elektrického signálu tak, aby frekvencia ostala nezmenená

Rozdelenie:

• nízko a vysoko frekvenčný
• široko a úzko pásmový
• elektrónkový, tranzistorový, bipolárny a unipolárny s integrovaným obvodom
• výkonové a nevýkonové
• A,B,C a AB

Akčný člen - mení vstupný signál na mechanickú prácu
Yr - opravná veličina
p - pohon
Ro - rugulačný orgán
Yn - vstupná látka
Ač -akčný člen
Y - akčná veličina
RO -skladá sa z regulátora a regulovanej sústavy
E - regulovaná odchýlka
W - požadovaná hodnota
X - skutočná hodnota
Y - akčná veličina

E=W-X

RS - objekt, na ktorý pôsobí regulátor tak, aby výstupná veličina dosiahla požadovanú hodnotu, môže byť statický a astatický.

R - zariadenie, ktoré pôsobí na regulovanú sústavu tak, aby sa regulovaná veličina udržala na požadovanej hodnote, môže byť priamy a nepriamy.

Ovládací obvod:
Ovládací člen-------Ovladaný člen

Môžu byť :

• spojité, nespojité
• kontaktné, bezkontaktové
• manuálne a automatické