Riadenie napájacieho napätia môže byť podľa :
a)Leonardovej skupiny
b)Riadeným usmerňovačom

LEONARDOVA SKUPINA

Leonardova skupina - umožňuje využiť riadenie otáčok zmenou budenia aj svorkového napätia motora s cudzím budením , čím sa dosahuje riadiaci rozsah 1:10. Regulácia Leonardova skupina má nevýhodu v trojnásobnej premene energie , a tým celková účinnosť prevádzky motora je nízka. Preto ju vytláčajú riadené tyristorové usmerňovače. Využíva sa pre plynulé riadenie otáčok veľkých jednosmerných pohonov obrábacích strojov , valcovacích stolíc , Ťažných strojov a najmä v neavislej elektrickej trakcii pri diesellokomotívach , pri pohone lodnej skrutky , pri veľkých pásových vozidlách , kde pohonným motorom je výbušný motor.



VYUŽITIE RIADENÝCH USMERŇOVAČOV

Jednosmerné motory v spojení s riadenými usmerňovačmi zvyšujú energetickú účinnosť prevádzky pri zvyšovaní dynamiky pohonu , úspore materiálov , znižovaní nárokov na obsluhu a údržbu a umožňujú automatizáciu výrobných procesov. Vytláčajú tým z prevádzok Leonardovu skupinu. Modernizácia pohonov sa objavuje najmä v oblasti elektrickej trakcie , valcovacích pohonov , papierenských , textilných a obrábacích strojov. VYUŽITIE TYRISTOROVÝCH USMERŇOVAČOV V ELE. TRAKCII

TYRISTORMI v elektrickej trakcii na jednofázový prúd možno plynule riadiť usmernené napätie , budenie a spínanie riešiť bezkontaktovým spôsobom. Prvým stupňom pri zavádzaní riadeného usmerneného napätia bol mostíkový usmerňovač na jednofázový prúd napájaný z odbočiek regulačného transformátora. Napájal jednosmerný trakčný motor na zvlnený prúd (magnetický obvod musí byť z dynamových plechov ). Tyristory umožnili stavbu vozidiel druhej generácie. Riadenie napätia možno realizovať takto:
-riadenie napätia na vysokonapäťovej strane. Tyristory sa použili ako bezkontaktové spínače s prirodzenou komutáciou na výkonové prepínanie odbočiek autotransformátora.

PRIEMYSELNÉ POHONY S RIADENÝMI USMERŇOVAČMI

Klasickým pohonom obrábacích strojov je indukčný motor. Nie je náročný na údržbu. Pri použití bez frekvenčného meniča nemožno ním ale plynule meniť otáčky , potrebnáje zložitá mechanická prevodovka. Jednosmerný motor s cudzím budením je vhodným prostriedkom na stavbu pohonov s plynulým riadením a širokým riadiacim rozsahom , napr. 1:100 i viac. Výstupnou riadiacou veličinou pohonu je uhlová rýchlosť. Na jej riadenie slúžia regulačné a riadiace obvody. Tieto spracovávajú signály žiadanej hodnoty rýchlosti z bloku konštantnej reznej rýchlosti a skutočnej hodnoty rýchlosti snímanej tachodynamom. Signály sú spracované v regulátore rýchlosti.
Riadený usmerňovač má dva trojfázové celoriadené mostíky v antiparalelnom zapojení. Napája kotvu jednosmerného motora.