Do užšieho výberu sa dostali aj Maja Highlands, vysočiny ležiace na juh od Maja Valles, nížina Iridis Planitia a Tritonis Lacus na Elyzium Planitia.Všetky oblasti z užšieho výberu podrobne preštudovali pomocou snímok oboch Vikingov i s využitím údajov pozemských radarov.
Jedine Ares Vallis splnil všetky kritériá: ide o brovské "vrece" naplavenín, ktorého povrch je pomerne rovný, takže snoriaci Soujourner nebude musieť zdolávať nebezpečné prekážky.Vedci očakávali, že práve v tomto vreci premiešaných hornín nájdu, hoci na malom priestore, pestrú paletu pôd a nerastov, medzi ktorými nebudú chýbať ani splavené horniny z vysočín. Horniny z vysočín vedcov zaujímajú najviac: práve z nich dokážu prečítať veľa o marťanskej kôre a aj o vývoji globálneho prostredia na červenej planéte. Pre Ares Vallis sa vyslovili aj exobiológovia: po náleze dvoch marťanských meteoritov, v ktorých sa našli kontraverzné známky marťanských baktérií, veria, že Mars je zo všetkých telies slnečnej sústavy tým najvhodnejším miestom pre hľadanie mimozemského života, existujúceho, či vyhynutého.Zaujímajú ich najmä horniny z vysočín, pretože práve v nich sú deponované údaje o premenách klímy a prostredia v najrannejších obdobiach Marsu, ktoré mohli byť priaznivé aj pre vznik života.
Hneď potom, ako sa všetci zhodli na Ares Vallis, rozhodli sa nájsť podobný terén na Zemi, aby všetky experimenty čo najprecíznejšie pripravili.V septembri 1995 sa vypravili do Channeled Scabland, neďaleko miest Spokane a Moses Lake, v stredovýchodnej časti štátu Washington. Práve tam sa nachádzajú geologické útvary a formácie, ktoré vytvorili katastrofické povodne, ktoré sa prevalili kontinentom, keď sa počas dlhého odmäku na sklonku poslednej doby ľadovej roztopili ľadovce a obrovské depónia snehu v amerických horách.
Scabland vytvoril príval vody z glaciálneho jazera Missoula (obsahovalo viac vody ako jazerá Erie a Ontario dohromady). Nrastajúci tlak vody prelomil ľadovcovú bariéru a celé dva týždne zúriaca povodeň spracovávala krajinu v údoliach a nížinách až po oceán. Povodeň vytvorila krajinu plnú geologických útvarov, ktoré veľmi pripomínajú Ares Vallis. Ukázalo sa , že lepší terén pre štúdium pristávacích manévrov a overenie mobility roveru ani nemožno nájsť.
Mars pathfinder je prvou misiou, ktorá preskúma horniny a pôdy nielen v bezprostrednom okolí sondy, ale na ploche väčšej ako 100 štvorcových metrov.Nové údaje pomôžu overiť spoľahlivosť rozličných analýz povrchu Marsu zo sond/orbiterov.

Popis činnosti Pathfindera na Marse:

(Poznámka: časové údaje sú v pacifickom čase, preto si treba prirátať 9 hodín)

Pathfinder pristál na povrchu Marsu 4. júla 1997. Odvtedy začala sonda plniť svoje úlohy, preto Vám prinášame popis každého dňa ktorý sonda na Marse pracovala. Na Marse sa však deň označuje ako sol.Jeden tento sol má 24 hodín, 29 minút, 34,7 sekúnd. Je teda iba o málo dlhší ako jeden pozemský deň.

Ružovkastý kotúč Marsu v zornom poli planetárnej kamery Pathfindera je už väčší ako Mesiac z pohľadu pozemského pozorovateľa. Je 4.júl 7:30 pacifického času.