marťanský deň, Sol, začal povelmi pre Sojournera.Rover dostal príkaz vrátiť sa k balvanu Yogi, na ktorý sa pokúsil deň predtým vyliezť, ale alarmový systém ho zastavil.Tam si mal Yogiho poprezerať a nájsť najvhodnejšie miesto pre hlavicu alfa protón röntgenového spektrometra.Tieto povely však sonda ani rover neprevzali.

12. júla 1997, 00:45 PČ:

Ukázalo sa, že hlavný počítač na sonde sa opäť preprogramoval.Poveli zo Zeme neboli potvrdené, zdalo sa, že obe antény sú mimo prevádzky. Trištvrte hodiny po polnoci však rádioanténa Deep Space Network v Austrálii zachytila signál Pathfindera a zaznamenala údaje polhodinovej relácie, ktorú zabezpečovala väčšia vysokozisková anténa sondy.Došla aj snímka na ktorej rover stojí obďaleč Yogiho a čaká ďaľšie príkazy.

15. júla 1997, popoludnie PČ:



Počas uplynulej noci prijali v riadiacom centre 90 MB údajov, dovtedy rekordné množstvo informácií:Pathfinder vyslal údaje o chemickom zložení balvana Yogi, atmosferické údaje a farebnú panorámu okolia sondy.Zaujímavé boli najmä merania obsahu aerosĺov v marťanskej atmosfére. Tieto merania a najnovšie snímky Marsu získané z HS, pomohli meteorológom charakterizovať regionálne i globálne počasie na červenej planéte v priebehu troch týždňov.Glenn Reeves, šéf tímu kontrolujúceho letový software, vydal príkaz, aby operátori prenosu informácií požadovali od sondy série menších balíkov informácií, pretože prenos veľkého balíka spôsobil už štyri krát "resetovanie" počítača, čo viedlo k prerušeniu spojenia a zdĺhavému "oživovaniu" komunikačných zariadení sondy.
Mineralogický tím vyhodnotil nové informácie o balvane Barnacle Bill i jeho susedovi Yogi: spektrometer Sojournera zistil, že Yogi obsahuje oveľa menej kremeňa, je teda geologicky primitívnejší ako Barnacle Bill, čo znamená, že nebol pretavený tak dôkladne ako horniny, z ktorých sa skladá Barnacle Bill a ďalšie andezity v okolí sondy. Dr. James Greewood, mineralóg, oznámil, že ďalšie balvany, ktoré Sojourner preverí budú Scooby Doo, Half Dome, Wedge a Flat Top, roztrúsené v okolí sondy.
HST zaznamenal viacero pohybov vzdušných vrstiev Marsu transportujúcich najjemnejšie čiastočky zo sypkého povrchu planéty.Prachová búrka v oblasti Vallis Marineris, ktorá sa rozpútala krátko pred pristátím Pathfindera, po dvoch týždňoch utíchla.Zvírený prach z viacerých menších, regionálnych búrok zamútil atmosféru aj nad sondou, čo potvrdili prístroje, merajúce priezračnosť atmosféry na palube Pathfindera.Podľa pozorovaní HST vzrástol objem prachu v atmosfére nad cieľovou elipsou od 11. mája do 12.