Na prelome rokov 1632-1633 Galilei všetkými spôsobmi odďaľoval svoj príchod do Ríma. Vyhováral sa na vek a na morovú epidémiu v strednej Itálii. Vo februári sa konečne dostavil do Ríma. Absolvoval výsluchy k Dialógu a potom prípad posudzovali inkvizítori, ktorí ho uznali vinným, lebo, "zastával nesprávnu doktrínu, ktorá protirečí Písmu svätému, že slnko je stredom sveta a Zem sa pohybuje a nie je stredom sveta". Hovorí sa že keď Galilei odvolal svoje učenie a vstával, dupol na zem a zvolal: A predsa sa točí! Až do konca svojho života mal domáce vezenie vo Florencii, kde pracoval so svojimi žiakmi na problémoch mechaniky.