MOTORY S VNITŘNÍM SPALOVÁNÍM
Německý inženýr Nicolaus Otto sestrojil r.1876 první úspěšný motor s vnitřním spalováním. Motor používal palivo v plynné formě a pracoval ve čtyřdobém cyklu prostřednictvím pohybu pístů ve válcích. To je princip, na němž jsou založeny moderní motory s vnitřním spalováním. První zdvih, nazvaný sání, nasává směs vzduch s palivem do válce, když píst sestupuje. Při druhém, kompresním zdvihu, stlačuje stoupající píst palivo. Potom elektrická jiskra palivo zapálí a vzniklé rozpínající se plyny znovu stlačí píst dolů během pracovního zdvihu. Nakonec při čtvrtém neboli výfukovém zdvihu se píst opět zvedá,aby vytlačil výfukové plyn z válce. Vstup a výstup vzduch a paliva ovládají ventily v horní části válce. Písty jsou připojeny ke klikovému hřídeli,a jejich pohyb nahoru a dolů hřídelem otáčí a tím dodává energii k pohony vozidla. Motory s vnitřním spalováním používají jako pracovní palivo směs benzinu se vzduchem – převedou karburátorem na plyn, nebo páru. Moderní motory používají zařízení na vstřik benzinového paliva, dodávající do válce přesné množství paliva pro zážeh. Obvykle mívají čtyři, šest nebo i více válců. Ve starších motorech jsou ventily ovládány tyčemi, řízenými klikovým hřídelem. Většina moderních motorů má oddělené přídavné vačkové hřídele k ovládání ventilů. Odlišný prototyp benzinového motoru, často používaný i řetězových pil a žacích strojků, pracuje ve dvoudobém cyklu. Píst funguje současně jako ventil motoru, když se pohybuje nahoru a dolů ve válci se dvěma postranními motoru, označovanými jako kanály. Při prvním zdvihu se píst zvedá, odkrývá,sací kanál a stlačuje směs paliva ze vzduchem,obsaženou již ve válci. Zapalovací svíčka potom zažehne palivo vytvářející plyny, které stlačují píst opět dolů. Ten na své cestě odryje výfukový kanál (aby vypustil výfukové plyny). Většina dvoudobých motorů je chlazena vzduchem.

VZNĚTOVÉ MOTORY
Roku 1892 objevil německý inženýr Rudolf Diesel, že určitá paliva, která jsou o něco méně těkavá než benzin, se sama vzněcují účinkem vysokého tlaku - není potřebná zapalovací svíčka. Tento typ motoru nazývaný vznětový (nebo populárněji dieselový), využívá také čtyřdobého cyklu. V prvním, sacím zdvihu, se vzduch nasává přes ventil do válce, když píst klesá. Potom při vzestupném, kompresním zdvihu, se vzduch ohřívá a stlačuje, a tekuté palivo se vstřikuje do válce. Při expanzním zdvihu palivo hoří a vytváří plyny, které stlačují píst dolů. Nakonec se píst zvedá při výfukovém zdvihu a otevírá výfukový ventil,který vypustí plyny z válce.