Mesto Poltár vzniklo zo staršieho slovanského osídlenia. Archelogovia tu objavili slovanské sídliskové nalezy pochádzajúce zo 7.-8. storočia, na Cerinách odhadli základy stredovekého hrádku, kde v 15. storočí stála Jiskrovská pevnôstka a na kostolisku našli zvyšky neskrorománskeho kostola. V lokalite Kostolisko objavili pohrebisko pilinskej kultúry zo strednej a mladšej doby bronzovej, zaniknuté pánske sídlo a zaniknutú osadu Starý Poltár z vrcholného stredoveku.
Prvá písomná zmienka o Poltári je z roku 1302. Listina je doložená z roku 1409,kde vystupuje pod názvom Nagypolthar.
V 16.storoči sa obec delila na Horný a Dolný Poltár. Obyvatelia sa v minulosti zaoberali malovýnostným poľnohospodárstvom, debnárstvom, kolárstvom a najmä hrnčiarstvom. V roku 1869 tu bola postavená Baratta-Dragnova továreň na šamotové výrobky- tehly, trativody, kachličky.
V roku 1882 vznikla pobočka poltárskej šamotky v Zelenom. V polovici 19.storočia tu boli známe sírnaté kúpele, ktoré zanikli, hoci sírne pramene sú tu dodnes.Za1.ČSR pracovali obyvatelia obce hlavne v poľnohopodárstve a miestnej tehelni.

Po druhej svetovej vojne sa výrazne rozvinula výroba stavebných hmôt a bola tu otvorená jediná baňa na kaolín na Slovensku. V roku 1966 sa ku Poltáru pričnelili dovtedy samostatné obce Zelené a Slaná Lehota.Poltar má štatút mesta od roku 1968.V roku 1971 bola uvedená do prevádzky nová skláreň, ktorá poskytla obyvateľom nové pracovné príležitosti. V meste sa nachádza už takmer zničená klasicistická kúria z roku 1775, ďalej klasicistický kaštieľ v parku postavený v roku 1782, bol prestavaný v roku 1865.V meste Poltár sa nachádza klasicistický evanjelický kostol z roku 1891.V časti Zelené stojí kostol z roku 1835 a unikátom je kamenný most cez Ipeľ zo začiatku 19.storočia.

Geografická poloha:
Mesto Poltár zasahuje svojou rozlohou zasahuje do viacerých geomorfologických celkov v nadmorských výškach od 215do 380metrov.
Mesto sa rozkladá v asymetrickej doline a na riečnych terasách Poltarice , pričom západná časť Zelené leží na nive a nízkej terase Ipľa. Celkovo zaberá plochu 3045 ha. K mestu Poltár patria osady Hájiky, Maky, Prievrana , Hanka- pusta,Cibička , Karoľ, Machulina, Močiar, Podskalica, Potočok a Stráž.