.. dokladajú archeologické nálezy, že územie bolo osídlené od nepamäti. Prítomnosť našich predkov je zdokumentovaná od 9. storočia. Prvá písomná zmienka je z roka 1113. V rokoch 1332-1337 sa spomína pod menom Ecclesia Sancti Martini. Na sklonku 14. storočia sa v písomných prameňoch prvý raz uvádza už ako mestečko. Oslobodenie od mýta a tridsiatku (cla) cisárom Žigmundom v roku 1437 podporilo jeho ďalší hospodársky rozvoj, VRBOVÉ sa postupne vyvinulo na remeselnícko-obchodné centrum širšieho okolia. Až do konca 19. storočia tú významnú úlohu zohrávalo aj vinohradníctvo. Výraznejší rozvoj priemyslu nastal od polovice 2O. storočia, po vzniku textilného podniku TRIKOTA, ktorý sa postupne stal najväčším výrobcom spodnej dámskej bielizne v celoštátnom meradle. V súčastnosti vo VRBOVOM vyvíja činnosť celý rad podnikateľských subjektov.

V roku 1958 sa od VRBOVÉHO oddelili početné vrbovské kopanice, z ktorých vznikla obec Prašník Tým mestečko stratilo 2/3 svojho niekdajšieho veľkého chotára. VRBOVÉ -je východisko turistického značkovaného chodníka vedúceho do severnej časti Malých Karpát cez prírodnú rezerváciu Veľký Plešivec a Čachtický hrad a odtiaľ na Starú Turú, do Lubiny, Nového Mesta nad Váhom a Čachtíc. Centrálna orientácia je pred Beňovského kúriou. Neďaleko mesta sa nachádzajú aj ďalšie prírodné zaujímavosti: chránené prírodné výtvory, jaskyňa - Veľká pec, ktorá je 438 m nad morom, skalná brána Malá pec, chránené prírodné náleziská Orie skaly a Čerenec s výskytom vzácnej suchomilnej a teplomilnej flóry. VRBOVÉ je komunikačné ľahko dostupné (v blízkosti prechádza diaľnica) a má pomerne dobré autobusové spojenie s okolitými mestami. Najbližšia železničná stanica sa nachádza v Piešťanoch. Pozoruhodnou historickou pamiatkou mesta je 38 metrov šikmá veža, pre ktorú Vrbové dostáva epiteton ,,slovenská Pisa“. Bola postavená v rokoch 1832-1835, aby nahradila staršiu gotickú vežu, ktorá musela byť niekoľko rokov predtým zbúraná. V roku 1930 sa nová veža začala nebezpečne nakláňať, ale miestnemu staviteľovi Ľubomírovi Megovi sa podarilo stabilizovať jej statiku spevnením základov. Odklon veže od zvislej osi činí pódia posledných meraní 99cm ,2000. farský kostol sv. Martina je najstaršou stavebnou pamiatkou mesta, písomne doloženou už v prvej polovici 14. storočia. Neskôr prišiel zložitým stavebným vývojom.