V rokoch 1924, 1925, 1933 sa zaoberali otázkou elektrifikácie obce, ale táto myšlienka sa neuskutočnila z dôvodu nedostatku financií. V roku 1935 Pavel Elek zaviedol na svoj statok elektrinu. Výraznejší rozvoj obce nastal až po oslobodení obce Sovietskou armádou. Druhá pozemková reforma dala šancu na vylepšenie svojej ekonomickej a sociálnej situácie. V roku 1950 sa založilo JRD. V obci sa nachádza aj kaštieľ z roku 1903, ktorý slúžil ako letné sídlo veľkostatkára Eleka. Od 1. mája 1947 slúži pre sociálne ciele ako Domov ochrany mládeže. Rok 1960 je začiatkom novodobej spoločnej cesty Mlynského Seku a Ondrochova. V tomto roku Okresný národný výbor v Šuranoch na základe uznesenie ÚV KSČ a uznesenia vlády č.9 zo dňa 6.1.1960 ako i návrhu zainteresovaných obcí schválil zlúčenie obcí Ondrochov a Mlynský Sek a doporučil pre tieto obce spoločný názov Lipová. Zároveň doporučil previesť v týchto obciach zlúčenie JRD dňom 1.7.1960.